學 士 學 位 論 文

系 別： 計算機科學與技術

學科專業： 計算機科學與技術

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2011年 0月

智能小車引導控制系統

的設計與實現

系 別： 計算機科學與技術學科專業：姓 名：

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2011年 0月智能小車引導控制系統的設計與實現

摘　要：面對諸多惡劣的工作環境(如滅火、救援等)，為了有效的避免人員傷亡，就需要采用智能小車去現場來完成相應的任務。因此研究和開發智能小車引導控制系統具有十分重要的意義。本系統采用STC89C51單片機作為核心控制芯片，設計制作了一款通過紅外光電傳感器檢測路徑信息、紅外火焰傳感器檢測火源的智能尋跡滅火小車。本系統由單片機控制模塊、尋跡傳感器模塊、驅動電機模塊、火源傳感器模塊、風扇模塊、電源模塊等組成。實際應用表明，該小車可以在專門設計的場地上實現自主發現火源，自主識別路線，自主行進接近火源并滅火，最終完成滅火的任務。

關鍵詞：單片機小車控制傳感器Smart cars guide control system design and implementation

Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.

Keywords:Microcontroller Car Control system Sensors

目 錄

引 言1

第1章 方案設計與論證2

1.1 任務要求2

1.1.1 設計任務2

1.1.2 設計要求2

1.1.3 創新設計3

1.2 總體設計方案3

1.3 小車的方案設計與論證3

1.4 驅動電機模塊的選定4

1.5 尋跡傳感器模塊的選定4

1.6 單片機控制模塊的選定5

1.7 火源傳感器模塊的選定5

1.8 風扇模塊的選定5

1.9 電源模塊的選定6

1.10 最終方案6

第2章 硬 件 設 計7

2.1 系統工作原理及功能簡介7

2.2 電 源7

2.3 紅外尋跡傳感器8

2.4 采用PWM調速的直流電機9

2.4.1 PWM的簡介9

2.4.2 H型電機驅動9

2.4.3 小車原理圖10

2.5 紅外火焰傳感器10

2.6 風扇模塊11

2.7 智能小車整體設計12

2.7.1 CPU引腳的設定12

2.7.2 整體設計13

第3章 軟 件 設 計15

3.1 智能滅火小車系統總體流程15

3.2 程序流程圖16

3.3 部分功能代碼1