1.讀入配置文件

2.創建底部和頂部投影線程

3.將側面圖投影到球座標

???? (1)load側面相機圖像

???? (2)創建投影線程

???? (3)等待線程結束

4.渲染立體全景圖(側邊)

???? (1)計算重疊區域寬度

???? (2)創建準備生成新視圖的線程:

??????????? 送入相鄰兩個相機的投影圖,

??????????? 計算光流flowLtoR,flowRtoL, 保存在novelViewGenerators中

???? (3)創建渲染立體全景chunk的線程(chunk是指由一對鄰近相機形成的部分全景圖像)

??????????? 送入novelViewGenerators

??????????? 生成左右眼全景Chunk

5.轉換為垂直矩形投影圖

6.將頂部和底部混合到左右眼全景圖中

7.將水平全景投影到立方體并與頂部組合

8.銳化