5.16 結 論

在過去的 30 年中，移動操作機器人在機器人實驗室受到了廣泛的關注并獲得了比較充分的研究。未來隨著工業領域的自動化需求，移動操作機器人將會深入到生產的各個環節。目前，幾乎所有的移動操作機器人都沒有在實際環境中獲得廣泛及充分的測試，其不僅有技術因素（如傳感器制約），也有外部因素（如缺乏統一工業標準）。同時，我們相信以上列舉的幾點是移動操作機器人深入人類社會和工廠車間的主要技術障礙，為了解決這類技術難題，學術界和產業界需要進行充分合作，通過將機器人納入生產環節中廣泛測試，逐步解決技術難題，從而實現移動操作機器人和智能制造的完美結合。