（1）信號的概念
? ? ? ? ? ?信號的特點：簡單，不能攜帶大量信息，滿足某種特定條件才觸發。
? ? ? ? ? ?信號的機制；“軟中斷”，通過軟件方式實現，具有很強的延時性。每個進程收到的信號，都由內核負責發送，內核處理。
? ? ? ? ? ?信號的產生：1）按鍵產生（ctrl+c,ctrl+z,ctrl+\）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2) 系統調用產生（kill，abort，raise）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3）軟件條件產生（定時器alarm）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4)硬件異常產生（（非法訪問內存）段錯誤，（除0）浮點數例外，內存對齊出錯（總線錯誤））
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?5）命令產生（kill）
? ? ? ? ?信號的處理方式：1）執行默認動作
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1>Term ：終止進程? 2>lgn：忽略信號3>core：終止進程（查驗死亡原因，gdb調試）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4>Stop：停止（暫停）進程5>Cont:繼續進程
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2）忽略（舍棄）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3）捕捉（掉用戶處理函數）
? ? ? ? ?信號的四要素：編號? 名稱? 事件 默認處理動作
? ? ? ? Linux內核中有一個PCB進程控制塊，是一個結構體，task_struct,里面保存了進程id,狀態，工作目錄，用戶id,用戶組id,文件描述符和阻塞信號集及未決信號集。
? ? ? ?信號的編號：由kill -i查看當前系統可使用的命令，其中1~31為常規信號，34~64為實時信號。
? ? ? ?在31個常規信號中，9）SIGKILL和19）SIGSTOP信號不能被忽略和捕捉，智能執行默認動作，不能設置其為阻塞。
（2）信號的產生
? ? ?1）終端按鍵產生信號：ctrl+c? -->2)SIGINT(終止、中斷）ctrl+z --->20)SIGTSTP（暫時、停止）? ctrl+\--->3)SIGQUIT(退出）
? ? ?2） 硬件產生信號：除零操作-->8)SIGFPE(浮點數例外）? ? ?非法訪問內存-->11)SIGSEGV（段錯誤）? ?總線錯誤 --->7)SIGBUS
? ? ?3）?kill函數或命令產生信號： kill -SIGKILL pid
? ? ? ? ? ? ? int kill(pid_t pid,int sig);? ? ? 成功：0 失敗-1
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?sig:不推薦直接使用數字，應使用宏名。因為不同的操作系統可能編號不一樣，但名稱一致。
? ? ? ? ? ? ? ? pid>0? ?發送信號給指定進程
? ? ? ? ? ? ? ? pid<0? ? 發送信號給調用kill函數同一進程組的所有進程。
? ? ? ? ? ? ? ?pid<0? ? ?取|pid|發給對應進程組
? ? ? ? ? ? ? ?pid=-1? ? 發送給當前用戶組的所有進程? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?raise函數：給自己發指定信號? int raise（int sig）==kill(getpid(),sig)
? ? ? ? ? abort函數：給自己發送異常終止信號? 6）SIGABRT信號，終止并產生core文件，void abort(void)
? ? 4)軟件產生信號
? ? ? ? ? ? ?alarm函數：定時固定秒數之后，內核給當前進程發送14)SIGALRM信號，終止進程（每個進程只有一個鬧鐘）? ?
? ? ? ? ? ? ?unsigned int alarm(unsigned int seconds);? 返回0或剩余的秒數（上一次定時剩余的秒數）?alarm（0）取消定時
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 采用自然定時發，與進程狀態無關
? ? ? ? ? ? setitimer函數：定時可以達到微秒，可實現循環定時。
? ? ? ? ? ? int setitimer(int which,const struct itimerval*new_value,struct itimerval*old_value);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?參數which（定時方式）：ITIMER_REAL(自然定時法-)-->14)SIGLARM
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ITIMER_VIRTUAL(虛擬空間計時，用戶時間）---->26）SIGVTALRM
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ITMER_PROF(運行時間計時，用戶+內核）------>27）SIGPROF
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?程序實際執行的時間=系統時間+用戶時間+等待時間
? ? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? 其中it_interval為周期定時的時間，it_value為當前定時的時間。
（3）信號集操作函數
? ? ? 內核通過讀取未決信號集來判斷信號是否被處理，信號屏蔽字（阻塞信號集）mask可以影響未決信號集。? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ?1 ）信號集設定
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? 2）sigprocmask函數：屏蔽信號，接觸屏蔽，設置信號集
? ? ? ? ? ? ?int sigprocmask(int how,const sigset_t*set,sigset_t*oldset);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? how:SIG_BLOCK,set表示需要屏蔽的信號
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SIG_UNBLOCK,set表示需要解屏蔽的信號
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SIG_SETMASK:set表示需要替代原始的新屏蔽集。
? ? ? ? 3）sigpending函數：獲取當前的未決信號集
? ? ? ? ? ? ? ? ? int sigpending(sigset_t*set);? ? //使用sigsimember來判斷某個信號是否在其中
（4）信號捕捉
? ? ? ? ? ?1）signal函數：注冊一個信號捕捉函數，抓信號由內核進行
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? typedef void(*sighandler_t)(int);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?參數：signum（捕捉的信號）? handle（處理的函數）
? ? ? ? ?2）sigaction函數：修改信號處理動作
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? int sigaction(int signum,const struct sigaction*act,struct sigaction*oldact)
? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? ? 重點掌握：1>sa_handler:指定的信號捕捉后的處理函數名，可以賦值為SIG_IGN(表示忽略）SIG_DFL（表示執行默認）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2>sa_mask：調用信號處理函數時使用的屏蔽信號集（臨時設置，執行完函數即失效）（如果有信號為非屏蔽? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?信號集中的信號，會先處理該信號）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3>sa_flags:設置為0,表默認屬性（信號捕捉函數期間，默認屏蔽本信號）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?阻塞的常規信號不支持排隊，產生多次只記錄一次，捕捉函數執行完之后再執行該阻塞信號。
? ? ? ? ? ? ?其他：第五個信號舍棄不用
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 當sa_flags==SA_SIGINFO時，使用第二個參數處理程序。
? ? ? ? ? ? 3）內核實現信號捕獲過程
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