驅動程序三種基本類型（組成）

1、字符設備(Char Device)
2、塊設備(Block Device)
3、網絡設備(Net Device)

設備驅動程序功能

1、對設備初始化和釋放
2、把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據
3、讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據
4、檢測和處理設備出現的錯誤

訪問特定硬件：
訪問特定硬件就是訪問物理地址(如處理器內設備的寄存器、外設的地址映射)。然而由于MMU的內存映射以及對操作系統的保護，運行在用戶態的應用程序一般不能直接訪問硬件地址。因此需要驅動程序作為應用程序和訪問硬件之間的媒介。

驅動程序的內核模塊機制（開發模式）

靜態編譯、動態加載
Linux提供了一種內核模塊機制。一個模塊被編譯成單獨的內核模塊后，一開始可以不編譯到整個內核中，當內核需要加入該模塊的時候，不需要重新編譯整個內核，只需要將該內核模塊插入（加載）到正在運行的內核中。同樣，也可以從正在運行的內核中卸載。

Linux設備驅動可以使用兩種方式被編譯和加載：
1、直接編譯到Linux內核，隨Linux啟動時加載，隨時可以使用該驅動程序；
2、編譯成一個可加載和刪除的模塊，用insmod加載，rmmod刪除。

驅動程序框架

三個主要部分

1、設備初始化/釋放：
負責對設備進行初始化和釋放
初始化檢測所要驅動的硬件設備是否存在、能否正常工作。如果設備正常，則對設備及相關驅動程序
需要的軟件狀態進行配置/初始化。
2、上半部分：服務于文件系統I/O
負責：通過文件系統從應用程序讀取數據,把數據通過文件系統回送給應用程序(文件系統層<->設備驅動層)
這部分由文件系統相關的系統調用執行，和調用進程屬于同一個進程，具有調用進程的運行環境，只是由用戶態變成了內核態。
3、下半部分：服務于硬件設備的I/O
負責：把數據從內核傳送到硬件，從硬件讀取數據到內核(設備驅動曾<->硬件層)
這部分可以通過中斷方式實現，對于多數設備可以提高CPU處理效率。
這部分也可以不通過中斷方式實現，只要能完成設備驅動層和硬件之間的數據通信即可。

1、字符設備驅動程序框架

2、塊設備驅動程序框架

2、網絡設備驅動程序框架