前言

        AUTOSAR方法論（AUTOSAR Methodology） 中車用控制器軟件的開發涉及系統級、 ECU級和軟件組件級。 系統級主要考慮系統功能需求、 硬件資源、 系統約束， 然后建立系統架構； ECU級根據抽象后的信息對ECU進行配置； 系統級和ECU級設計的同時， 伴隨著軟件組件級的開發。 上述每個環節都有良好的通信接口， 并使用統一的arxml（AUTOSAR Extensible Markup Language） 描述文件， 以此構建了AUTOSAR方法論。 AUTOSAR方法論中“自頂向下”的軟件組件設計與VFB實現方法示意如圖2.16所示， 而對于單個ECU內部的系統實現方法示意如圖2.17所示。

圖2.16 AUTOSAR方法論——“自頂向下”的軟件組件設計與VFB實現方法示意

 

 

圖2.17 AUTOSAR方法論——單個ECU內部的系統實現方法示意

        在開發之前， 需要先編寫系統配置輸入描述文件， 其包含以下三部分內容。

• ①軟件組件描述（SW-Component Descrip