樹莓派外設開發接口文檔參考
wiringPi（特定平臺，特定功能接口） 庫（linux 動態庫 靜態庫）
gcc demo1.c -lwiringPi
//編譯時要加-lwiringPi
gpio -v
//查看是否安裝wiringPi庫
gpio version: 2.50
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For details type: gpio -warrantyRaspberry Pi Details:Type: Pi 3, Revision: 02, Memory: 1024MB, Maker: Embest * Device tree is enabled.*--> Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2* This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.//表示已經安裝，如沒有安裝，可以參考以下博文。
wiringPi詳解：
https://ww.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
樹莓派的接口：
Io口： input output 是對于主控來說的
input： 比如人體傳感器，煙霧傳感器，振動傳感器等
output：繼電器，蜂鳴器等。
PWM：電機調速，燈光調明亮度
uart 串口
IIC
SPI
IIS
其他特定的硬件接口：flash
輸入以下指令查看引腳編號表格
gpio readall
注意：查看時，將樹莓派的USB接口面對自己，這樣看才是正確的。
查看樹莓派版本
uname -r
//下載linux內核源碼的時候可以使用
