手冊提取鏈接
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提取碼：8y1b

驅動的兩大利器：
1、電路圖:通過電路圖找到寄存器
2、芯片手冊
樹莓派有54個通用IO口(0到53)，所有GPIO口至少有兩個可選功能（輸入輸出），GPIO有41個寄存器用來管理GPIO。

樹莓派中的地址（Address）是總線地址，Field Name是寄存器的名字，Description是寄存器的功能描述，GPIO Function Select是功能選擇器，每個寄存器是32位的，每三位分為一組用來配置IO口。

GPFSEL0 GPIO Function Select 0
功能選擇 輸入/輸出(通過寄存器配置)

14-12 ???001=GPIO pin4 is an outpu

GPSET1 GPIO Pin Output Set 0
輸出1

0=No effect
1=Set GPIO pin n

GPCLR0 GPIO Output Clear 0
清零

0=No effect
1=Clear GPIO pin n