POJ_1253勝利的大逃亡

??? 這道題使用BFS做的，剛開始有點不太理解為什么使用隊列，一旦遇到可以到達終點的節點就立即返回，找到最短時間，最后明白了，因為在隊列里的所有節點一定比隊頭節點

的時間長。下面是具體代碼：

?

#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct{   int x,y,z,steps;
}point;
point start,end;
int a,b,c,t,n;
int map[51][51][51];
int dir[6][3]={{1,0,0}, {-1,0,0}, {0,1,0}, {0,-1,0}, {0,0,1}, {0,0,-1}};
int bfs(point start){   queue<point>q;   int i;   point cur,next; if(start.x==a-1&&start.y==b-1&&start.z==c-1)//考慮起點和終點相同的情況  {      return 0; }  start.steps=0; map[start.x][start.y][start.z]=1; q.push(start);  while(!q.empty()) {     cur=q.front();//取隊首元素  q.pop();      for(i=0;i<6;i++) //廣度優先搜索   {        next.x=cur.x+dir[i][0];    next.y=cur.y+dir[i][1];    next.z=cur.z+dir[i][2];      if(next.x==a-1 && next.y==b-1 && next.z==c-1) //下一步就是目的地    {             return cur.steps+1; }if(next.x>=0&&next.x<a&&next.y>=0&&next.y<b&&next.z>=0&&next.z<c)    if(map[next.x][next.y][next.z]!=1) {               map[next.x][next.y][next.z]=1;     next.steps=cur.steps+1;           q.push(next);          }     }    }   return -1;
}
int main()
{    int i,j,k,step;  scanf("%d\n",&n); while(n--)   {       scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);       for(i=0;i<a;i++)          for(j=0;j<b;j++)             for(k=0;k<c;k++)              scanf("%d",&map[i][j][k]);      if(a+b+c-3>t) {printf("-1\n");continue; }       if(map[a-1][b-1][c-1]==1){printf("-1\n");continue;}start.x=0;   start.y=0;    start.z=0;step=bfs(start);     if(step>=0&&step<=t)       printf("%d\n",step);   else         printf("-1\n");   }   return 0;
}

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