1、刪除多余的boost版本，只需要刪除該版本的libboost*庫以及Boost的頭文件，不需要使用sudo apt-get rm --pugre libboost-dev
sudo apt-get armove libboost-dev;這種卸載會把很多Boost依賴的庫刪掉；想要單純的只刪除當前版本的Boost庫，只需要找到libboost庫所在目錄刪掉就行
2、
ROS系統中的多個版本Boost問題
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matlab常用函數——數據類型函數
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