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一、安裝

1.1 PCL安裝

PCL1.11.1庫的安裝網上教程很多，推薦一個很好的教程：
Win10 系統下 VisualStudio2019 配置點云庫 PCL1.11.1
注意：這里QT沒有支持VTK界面開發的dll文件，需要我們用CMake手動編譯，取出需要的三個界面文件放到QT的安裝文件中，具體在Qt5.14.2\5.14.2\msvc2017_64\plugins\designer。

1.2 QT安裝

QT安裝的話推薦我自己之前寫的一篇文章，親測有用。
Windows10下安裝QT5.14.2并用VS2019打開

1.3 VTK編譯

VTK編譯其實很簡單，按照教程也就花半天時間也就弄完了。
PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+VS2019在Win10環境下的配置（小白必看！）QVTKOpenGLNativeWidget
1.注意不需要去配置屬性頁，比較麻煩。
2.編譯結束后需要將編譯后的release文件里的bin,lib,include和PCL庫里的VTK 文件進行替換。

二、程序配置

1. 基于mscv創建QT的程序

按照我的教程創建并打開QT程序后界面如下：

2. 配置QT工程文件和依賴項

按照PCL1.11.1的安裝教程配置PCL的各種文件和要求到QT程序中。
release下的依賴項, VTK下lib文件夾的文件全部加上，不然會報各種錯誤：

pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_io.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib
vtkChartsCore-8.2-gd.lib
vtkChartsCore-8.2.lib
vtkCommonColor-8.2-gd.lib
vtkCommonColor-8.2.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2.lib
vtkCommonCore-8.2-gd.lib
vtkCommonCore-8.2.lib
vtkCommonDataModel-8.2-gd.lib
vtkCommonDataModel-8.2.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2.lib
vtkCommonMath-8.2-gd.lib
vtkCommonMath-8.2.lib
vtkCommonMisc-8.2-gd.lib
vtkCommonMisc-8.2.lib
vtkCommonSystem-8.2-gd.lib
vtkCommonSystem-8.2.lib
vtkCommonTransforms-8.2-gd.lib
vtkCommonTransforms-8.2.lib
vtkDICOMParser-8.2-gd.lib
vtkDICOMParser-8.2.lib
vtkDomainsChemistry-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.2.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2.lib
vtkdoubleconversion-8.2-gd.lib
vtkdoubleconversion-8.2.lib
vtkexodusII-8.2-gd.lib
vtkexodusII-8.2.lib
vtkexpat-8.2-gd.lib
vtkexpat-8.2.lib
vtkFiltersAMR-8.2-gd.lib
vtkFiltersAMR-8.2.lib
vtkFiltersCore-8.2-gd.lib
vtkFiltersCore-8.2.lib
vtkFiltersExtraction-8.2-gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.2.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2.lib
vtkFiltersGeneral-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.2.lib
vtkFiltersGeneric-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.2.lib
vtkFiltersGeometry-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.2.lib
vtkFiltersHybrid-8.2-gd.lib
vtkFiltersHybrid-8.2.lib
vtkFiltersHyperTree-8.2-gd.lib
vtkFiltersHyperTree-8.2.lib
vtkFiltersImaging-8.2-gd.lib
vtkFiltersImaging-8.2.lib
vtkFiltersModeling-8.2-gd.lib
vtkFiltersModeling-8.2.lib
vtkFiltersParallel-8.2-gd.lib
vtkFiltersParallel-8.2.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.2-gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.2.lib
vtkFiltersPoints-8.2-gd.lib
vtkFiltersPoints-8.2.lib
vtkFiltersProgrammable-8.2-gd.lib
vtkFiltersProgrammable-8.2.lib
vtkFiltersSelection-8.2-gd.lib
vtkFiltersSelection-8.2.lib
vtkFiltersSMP-8.2-gd.lib
vtkFiltersSMP-8.2.lib
vtkFiltersSources-8.2-gd.lib
vtkFiltersSources-8.2.lib
vtkFiltersStatistics-8.2-gd.lib
vtkFiltersStatistics-8.2.lib
vtkFiltersTexture-8.2-gd.lib
vtkFiltersTexture-8.2.lib
vtkFiltersTopology-8.2-gd.lib
vtkFiltersTopology-8.2.lib
vtkFiltersVerdict-8.2-gd.lib
vtkFiltersVerdict-8.2.lib
vtkfreetype-8.2-gd.lib
vtkfreetype-8.2.lib
vtkGeovisCore-8.2-gd.lib
vtkGeovisCore-8.2.lib
vtkgl2ps-8.2-gd.lib
vtkgl2ps-8.2.lib
vtkglew-8.2-gd.lib
vtkglew-8.2.lib
vtkGUISupportMFC-8.2-gd.lib
vtkGUISupportMFC-8.2.lib
vtkGUISupportQt-8.2.lib
vtkGUISupportQtSQL-8.2.lib
vtkhdf5-8.2-gd.lib
vtkhdf5-8.2.lib
vtkhdf5_hl-8.2-gd.lib
vtkhdf5_hl-8.2.lib
vtkImagingColor-8.2-gd.lib
vtkImagingColor-8.2.lib
vtkImagingCore-8.2-gd.lib
vtkImagingCore-8.2.lib
vtkImagingFourier-8.2-gd.lib
vtkImagingFourier-8.2.lib
vtkImagingGeneral-8.2-gd.lib
vtkImagingGeneral-8.2.lib
vtkImagingHybrid-8.2-gd.lib
vtkImagingHybrid-8.2.lib
vtkImagingMath-8.2-gd.lib
vtkImagingMath-8.2.lib
vtkImagingMorphological-8.2-gd.lib
vtkImagingMorphological-8.2.lib
vtkImagingSources-8.2-gd.lib
vtkImagingSources-8.2.lib
vtkImagingStatistics-8.2-gd.lib
vtkImagingStatistics-8.2.lib
vtkImagingStencil-8.2-gd.lib
vtkImagingStencil-8.2.lib
vtkInfovisCore-8.2-gd.lib
vtkInfovisCore-8.2.lib
vtkInfovisLayout-8.2-gd.lib
vtkInfovisLayout-8.2.lib
vtkInteractionImage-8.2-gd.lib
vtkInteractionImage-8.2.lib
vtkInteractionStyle-8.2-gd.lib
vtkInteractionStyle-8.2.lib
vtkInteractionWidgets-8.2-gd.lib
vtkInteractionWidgets-8.2.lib
vtkIOAMR-8.2-gd.lib
vtkIOAMR-8.2.lib
vtkIOAsynchronous-8.2-gd.lib
vtkIOAsynchronous-8.2.lib
vtkIOCityGML-8.2-gd.lib
vtkIOCityGML-8.2.lib
vtkIOCore-8.2-gd.lib
vtkIOCore-8.2.lib
vtkIOEnSight-8.2-gd.lib
vtkIOEnSight-8.2.lib
vtkIOExodus-8.2-gd.lib
vtkIOExodus-8.2.lib
vtkIOExport-8.2-gd.lib
vtkIOExport-8.2.lib
vtkIOExportOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkIOExportOpenGL2-8.2.lib
vtkIOExportPDF-8.2-gd.lib
vtkIOExportPDF-8.2.lib
vtkIOGeometry-8.2-gd.lib
vtkIOGeometry-8.2.lib
vtkIOImage-8.2-gd.lib
vtkIOImage-8.2.lib
vtkIOImport-8.2-gd.lib
vtkIOImport-8.2.lib
vtkIOInfovis-8.2-gd.lib
vtkIOInfovis-8.2.lib
vtkIOLegacy-8.2-gd.lib
vtkIOLegacy-8.2.lib
vtkIOLSDyna-8.2-gd.lib
vtkIOLSDyna-8.2.lib
vtkIOMINC-8.2-gd.lib
vtkIOMINC-8.2.lib
vtkIOMovie-8.2-gd.lib
vtkIOMovie-8.2.lib
vtkIONetCDF-8.2-gd.lib
vtkIONetCDF-8.2.lib
vtkIOParallel-8.2-gd.lib
vtkIOParallel-8.2.lib
vtkIOParallelXML-8.2-gd.lib
vtkIOParallelXML-8.2.lib
vtkIOPLY-8.2-gd.lib
vtkIOPLY-8.2.lib
vtkIOSegY-8.2-gd.lib
vtkIOSegY-8.2.lib
vtkIOSQL-8.2-gd.lib
vtkIOSQL-8.2.lib
vtkIOTecplotTable-8.2-gd.lib
vtkIOTecplotTable-8.2.lib
vtkIOVeraOut-8.2-gd.lib
vtkIOVeraOut-8.2.lib
vtkIOVideo-8.2-gd.lib
vtkIOVideo-8.2.lib
vtkIOXML-8.2-gd.lib
vtkIOXML-8.2.lib
vtkIOXMLParser-8.2-gd.lib
vtkIOXMLParser-8.2.lib
vtkjpeg-8.2-gd.lib
vtkjpeg-8.2.lib
vtkjsoncpp-8.2-gd.lib
vtkjsoncpp-8.2.lib
vtklibharu-8.2-gd.lib
vtklibharu-8.2.lib
vtklibxml2-8.2-gd.lib
vtklibxml2-8.2.lib
vtkLocalExample-8.2.lib
vtklz4-8.2-gd.lib
vtklz4-8.2.lib
vtklzma-8.2-gd.lib
vtklzma-8.2.lib
vtkmetaio-8.2-gd.lib
vtkmetaio-8.2.lib
vtkNetCDF-8.2-gd.lib
vtkNetCDF-8.2.lib
vtkogg-8.2-gd.lib
vtkogg-8.2.lib
vtkParallelCore-8.2-gd.lib
vtkParallelCore-8.2.lib
vtkpng-8.2-gd.lib
vtkpng-8.2.lib
vtkproj-8.2-gd.lib
vtkproj-8.2.lib
vtkpugixml-8.2-gd.lib
vtkpugixml-8.2.lib
vtkRenderingAnnotation-8.2-gd.lib
vtkRenderingAnnotation-8.2.lib
vtkRenderingContext2D-8.2-gd.lib
vtkRenderingContext2D-8.2.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-8.2.lib
vtkRenderingCore-8.2-gd.lib
vtkRenderingCore-8.2.lib
vtkRenderingExternal-8.2-gd.lib
vtkRenderingExternal-8.2.lib
vtkRenderingFreeType-8.2-gd.lib
vtkRenderingFreeType-8.2.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2.lib
vtkRenderingImage-8.2-gd.lib
vtkRenderingImage-8.2.lib
vtkRenderingLabel-8.2-gd.lib
vtkRenderingLabel-8.2.lib
vtkRenderingLOD-8.2-gd.lib
vtkRenderingLOD-8.2.lib
vtkRenderingOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingOpenGL2-8.2.lib
vtkRenderingVolume-8.2-gd.lib
vtkRenderingVolume-8.2.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2.lib
vtksqlite-8.2-gd.lib
vtksqlite-8.2.lib
vtksys-8.2-gd.lib
vtksys-8.2.lib
vtktheora-8.2-gd.lib
vtktheora-8.2.lib
vtktiff-8.2-gd.lib
vtktiff-8.2.lib
vtkverdict-8.2-gd.lib
vtkverdict-8.2.lib
vtkViewsContext2D-8.2-gd.lib
vtkViewsContext2D-8.2.lib
vtkViewsCore-8.2-gd.lib
vtkViewsCore-8.2.lib
vtkViewsInfovis-8.2-gd.lib
vtkViewsInfovis-8.2.lib
vtkViewsQt-8.2.lib
vtkzlib-8.2-gd.lib
vtkzlib-8.2.lib

3. 編寫點云顯示的小程序

注意在release下寫程序

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總結

配置起來一點也不難，少幾根頭發而已。