vxWorks	? ? ? ? ? ? ? ? ?????????????????????????? Linux
內核 結構	?微內核， 內核只提供 了基本的服 務，如：任 務管理，內 存管理，中 斷處理等	?? 宏內核，?? 除了基本的 服務，內核 還包括文件 系統，網絡 協議等
運行 模式	應用程序運 行在“實模 式”下，無 用戶模式和 內核模式之 分	采用“保護 模式”，用 戶進程、線 程運行在用 戶模式下， 內核線程運 行于內核模 式
內存 訪問 和內 存保 護	內核采用實 存儲管理方 式，所有任 務運行于同 一物理地址 空間，用戶 程序直接操 作物理地 址，不能直 接地提供內 存保護，不 能防止錯誤 蔓延	內核采用虛 擬存儲管理 方式，用戶 具有獨立的 地址空間 ，用戶進程 只能訪問本 進程的虛擬 空間，提供 了內存保 護，可以防 止錯誤蔓延
執行 單元	任務	進程、線程
請求 內核 服務 方式	函數調用， 更快	系統調用 ，更安全
實 時 性 ?	硬實時	軟實時

http://baike.baidu.com/view/1027685.htm?fr=ala0_1

宏內核與為內核的區別

宏內核的內部可被分為若干模塊（或者是層次或其他）。但是在運行時，它是一個獨立的二進制大映像。模塊間的通信不是通過消息傳遞，而是通過直接調用其他模塊中的函數來實現的。

關于微內核的概念見：http://www.dzsc.com/data/html/2009-1-16/75785.html　　

在微內核中，用以完成系統調用功能的程序模塊通常只進行簡短的處理，而把其余工作通過消息傳遞交給內核之外的進程來處理。在典型情況下，每個系統調用程序模塊都有一個與之對應的進程，微內核部分經常只不過是一個消息轉發站，這種方式有助于實現模塊間的隔離。這種內核設計的最根本思想就是要保持操作系統的內核盡可能小，因為內核是直接與計算機硬件相關的，內核越小，就越便于在不同的硬件系統間進行移植。微內核結構的另外一個優點是，可以使不需要的模塊不加載到內存中，因此，微內核就可以更有效地利用內存。

　　

http://www.itqun.net/content-detail/155701.html

設備驅動部分的比較和分析
???? 由于Linux操作系統和Linux引導裝載器在結構上的分離，使得它倆之間的設備驅動程序不能夠通用，當然在芯片的硬件初始化一些硬件相關的代碼上可以互相借鑒。而 VxWorks的BOOTROM和運行版本的設備驅動是相同的，因為，它的運行版本和BOOTROM的結構是一致的，使用同一操作系統內核。 Linux操作系統的設備驅動運行在內核空間，用戶進程運行在用戶空間。在Linux操作系統中，內核空間和用戶空間的內存管理和映射方式是不同的，應用和設備驅動在數據交換時會涉及到不同的內存空間，會影響到一定效率，但這個問題可以通過修改系統內存空間配置等方法來解決。 VxWorks操作系統沒有分開內核空間和用戶空間，設備驅動和應用都運行于同一空間，相互之間的內存都可以訪問，數據交換非常方便，但是，這種結構的穩定性就不如 Linux系統好了。兩種操作系統都提供了很多設備驅動的資源和模板。但是由于Linux的開源特性，它提供的設備驅動的種類和數量遠遠超過了VxWorks.

4 結論
???? 本文簡單介紹了Linux和VxWorks操作系統的BSP開發的內容。通過比較發現，VxWorks作為專業的商用實時操作系統，提供BSP開發方式，開發資源都非常適宜于嵌入式應用。而Linux作為從通用操作系統發展而來的，在嵌入式應用的BSP開發方面，需要多做一些工作，但是它卻有更豐富的資源。