HALCON示例程序inner_rectangle1.hdev木板有效區域提取

示例程序源碼（加注釋）

• 關于顯示類函數解釋
  dev_update_window (‘off’)
  dev_update_var (‘off’)
  dev_update_pc (‘off’)
  read_image (Image, ‘wood_knots’)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
• 定義區域篩選變量并且初始化
  MinAreaSize := 10000
  MinWidth := 50
  MinHeight := 50
  dev_display (Image)
• 動態閾值分割圖像.
  mean_image (Image, ThresholdImage, 31, 31)
  dyn_threshold (Image, ThresholdImage, RegionDynThresh, 20, ‘dark’)
• 使用圓形元素對區域進行腐蝕
  erosion_circle (RegionDynThresh, RegionErosion, 1.5)
• 分割連通域
  connection (RegionErosion, ConnectedRegions)
• 使用面積篩選區域
  select_shape (ConnectedRegions, KnobRegions, ‘area’, ‘and’, 20, 200)
• 使用圓形元素對區域進行膨脹
  dilation_circle (KnobRegions, KnobRegionsDilated, 5.5)
• 合并區域
  union1 (KnobRegionsDilated, KnobRegionsUnion)
• get_domain - 獲取圖像的域。
  get_domain (Image, Domain)
• 求取兩區域不相交的區域
  difference (Domain, KnobRegionsUnion, KnobFreeRegion)
• 求取區域面積
  area_center (KnobFreeRegion, Area, Row, Column)
• 生成一個空對象
  gen_empty_obj (KnobFreeRectangles)
  while (Area > MinAreaSize)
  • 確定適合區域的最大軸平行矩形
    inner_rectangle1 (KnobFreeRegion, Row1, Column1, Row2, Column2)
    RectangleHeight := Row2 - Row1
    RectangleWidth := Column2 - Column1
  • 這是程序精華部分，使用一個difference完成 剩下區域最大矩形的提取。
    if (RectangleHeight > MinHeight and RectangleWidth > MinWidth)
    • 畫矩形框
      gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
    • 合并區域但不改變區域對象個數
      concat_obj (KnobFreeRectangles, Rectangle, KnobFreeRectangles)
    • 求取兩個區域不相交的區域
      difference (KnobFreeRegion, Rectangle, KnobFreeRegion)
    • 求取區域面積
      area_center (KnobFreeRegion, Area, Row, Column)
  • 否則跳出
    else
    break
    endif

endwhile
dev_set_draw (‘margin’)
dev_set_line_width (2)
dev_display (Image)
dev_set_colored (12)
dev_display (KnobFreeRectangles)

處理思路

這個例子是主要講解了inner_rectangle1 算子的應用，求取適合區域的最大平行于坐標軸的內部矩形。

后記
大家有什么問題可以向我提問哈，我看到了第一時間回復，希望在學習的路上多多結交良師益友。