? ? ?? EPSON 機器人可以購買CCD圖像處理包選項，CCD圖像處理包與SPEL語言高度結合，可以非常快的將項目投入應用，舉例說明CCD圖像處理包與SPEL的聯合使用。

?????? EPSON 以視覺序列定義圖像處理的一個項目，視覺序列是一組按照特定順序排列的視覺對象的集合，每一個視覺對象都擁有不同的屬性（例如下圖的Blob對象、Edge（邊緣）對象等）。通過訪問對象屬性的方法，訪問圖像處理的結果。? 有點像C++的對象訪問處理方式。

Function main Real area    // 聲明實數Boolean found  // 聲明布爾數VRun blobtut   // VRun 的功能是開始執行視覺序列.處理過程為：將圖像讀入到幀緩存中，并根據針對該圖像的視覺序列設置執行視覺目標。VGet blobtut.washer.Found, found   // VGet用于通過 SPEL+ 語言獲取屬性或結果值。本例中用于獲取 blobtut 序列中，名為“washer”（墊圈）的Blob對象（二進制對象）相關的屬性。// 例如我們會檢查是否找到了二進制對象。如果找到了，我們將顯示一條“墊圈已找到！”的消息以及二進制對象的面積。// 如果沒有找到，我們將顯示一條“沒有找到墊圈！”的消息。If found = TRUE Then VGet blobtut.washer.Area, area   //Print "The washer was found!" Print "The washer area is: ", area, " pixels" Else Print "The washer was not found!" EndIf 
Fend