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簡介

我們在使用Halcon畫矩形時，并不能得到矩形四角頂點坐標。但是我們可以通過數學計算得到矩形定點坐標的位置。

我們在計算過程中需要知道矩形的長軸與短軸的長度、矩形角度、中心坐標。

Halcon源碼

	gen_rectangle2 (ROI_0, Row, Column, Phi, Length1, Length2)tuple_cos (Phi, Cos)tuple_sin (Phi, Sin)a:= -Length1*Cos - Length2*Sinb := -Length1*Sin + Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row-b,  Column+a, 6, Phi3)c := Length1*Cos - Length2*Sind := Length1*Sin + Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row-d, Column+c, 6, Phi3)e:= Length1*Cos + Length2*Sinf := Length1*Sin - Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row-f, Column+e, 6, Phi3)g := -Length1*Cos + Length2*Sinh := -Length1*Sin - Length2*Cosgen_cross_contour_xld(Cross, Row-h, Column+g, 6, Phi3)

博主簡介： 工業自動化上位機軟件工程師、機器視覺算法工程師、運動控制算法工程師。目前從業于智能制造自動化行業。 博主郵箱：2296776525@qq.com

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