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Java中Semaphore(信號量) 數據庫連接池
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Visual Studio for Mac Preview離線下載安裝
Visual Studio for Mac離線下載安裝。 環境：OS X EI Caption 10.11.2 .NET Core SDK 1.1 需預先安裝 .NET Core 1.1 SDK macOS版下載地址:https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID835011 安裝SDK需先安裝openssl。 brew update
brew install openssl
mkdir -p /us…
LOAM_velodyne學習（一）
在研讀了論文及開源代碼后，對LOAM的一些理解做一個整理。
文章：Low-drift and real-time lidar odometry and mapping
開源代碼：https://github.com/daobilige-su/loam_velodyne
系統概述
LOAM的整體思想就是將復雜的SLAM問題分為&#x…
實戰Vue簡易項目（2）定制開發環境
本章內容包含上一章思考的解決，還有一些其它的定制... CSS預處理 關于對.vue文件模塊處理規則的配置依次可在build/webpack.base.conf.js->build/vue-loader.conf.js->build/utils.js文件中跟蹤； 而loaders的關鍵在于build/vue-loader.conf.js文件…
LINUX framebuffer
http://wangshh03.blog.163.com/blog/static/49103415201001231317484/ 一、FrameBuffer的原理 FrameBuffer 是出現在 2.2.xx 內核當中的一種驅動程序接口。 Linux是工作在保護模式下，所以用戶態進程是無法象DOS那樣使用顯卡BIOS里提供的中斷調用來實現直接寫屏&…
![[POI2007]POW-The Flood](http://pic.xiahunao.cn/[POI2007]POW-The Flood)
[POI2007]POW-The Flood
題目描述 給定一張地勢圖，所有的點都被水淹沒，現在有一些關鍵點，要求放最少的水泵使所有關鍵點的水都被抽干 輸入輸出格式 輸入格式： In the first line of the standard input there are two integers and , separated by a sin…
LOAM_velodyne學習（二）
LaserOdometry
這一模塊（節點）主要功能是：進行點云數據配準，完成運動估計
利用ScanRegistration中提取到的特征點，建立相鄰時間點云數據之間的關聯，由此推斷lidar的運動。我們依舊從主函數開始࿱…
【oracle】關于創建表時用default指定默認值的坑
剛開始學create table的時候沒注意，學到后面發現可以指定默認值。于是寫了如下語句： 當我查詢的時候發現，查出來的結果是這樣的。。 很納悶有沒有，我明明指定默認值了呀，為什么創建出來的表還是空的呢？又跑…
/在Makefile中進行宏定義-D)
Makefile中用宏定義進行條件編譯(gcc -D)/在Makefile中進行宏定義-D
在源代碼里面如果這樣是定義的： #ifdef MACRONAME //可選代碼 #endif 那在makefile里面 gcc -D MACRONAMEMACRODEF 或者 gcc -D MACRONAME 這樣就定義了預處理宏，編譯的時候可選代碼就會被編譯進去了。 對于GCC編譯器，有如下選項&…
python安裝與配置
首先下載python地址： https://www.python.org/downloads/release/python-361/下載頁面中有多個版本： web-based installer 是需要通過聯網完成安裝的 executable installer 是可執行文件(*.exe)方式安裝 embeddable zip file 嵌入式版本，可…
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[OpenGL ES 03]3D變換：模型，視圖，投影與Viewport 羅朝輝 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商業用途-保持一致”創作公用協議 系列文章：[OpenGL ES 01]OpenGL ES之初體驗[OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管線與著色器…
LOAM_velodyne學習（三）
終于到第三個模塊了，我們先來回顧下之前的工作：點云數據進來后，經過前兩個節點的處理可以完成一個完整但粗糙的里程計，可以概略地估計出Lidar的相對運動。如果不受任何測量噪聲的影響，這個運動估計的結果足夠精確&…
監控視頻線種類 視頻信號傳輸介紹及各種視頻接口的傳輸距離
一.視頻信號接口
監控視頻線種類介紹：
按照材料區分有SYV及SYWV兩種，絕緣層的物理材料結構不同，SYV是實心聚乙烯電纜，SYWV是高物理發泡電纜，物理發泡電纜傳輸性能優于聚乙烯。
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免費節假日API 更新新功能了 新增農歷信息返回
感謝大家對免費節假日API的支持.最近看了別家的api于是增加了一些新功能即獲取日期的農歷信息. 這個新功能還處于測試階段如有問題歡迎反饋 檢查一個日期是詳細信息 https://tool.bitefu.net/jiari/?d20180101&info1 返回值 {"status": 1,"type": 1,…
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LOAM_velodyne學習（四）
TransformMaintenance
來到了最后一個模塊，代碼不是很長，我們在看完代碼之后，再詳細說明這個模塊的功能
依然主函數開始
int main(int argc, char** argv)
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