內核源碼樹的目錄下都有兩個文檔Kconfig和Makefile。分布到各目錄的Kconfig構成了一個分布式的內核配置數據庫，每個Kconfig分別描述了所屬目錄源文檔相關的內核配置菜單。在內核配置make menuconfig時，從Kconfig中讀出菜單，用戶選擇后保存到.config的內核配置文檔中。在內核編譯時，主Makefile調用這個.config，就知道了用戶的選擇。

上面的內容說明了，Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中，能夠修改Kconfig,這樣就能夠選擇這個驅動，假如想使這個驅動被編譯，要修改Makefile。所以，添加新的驅動時需要修改的文檔有兩種（注意不只是兩個）*Kconfig，*Makefile

.config是make menuconfig【配置后生成的一個配置文件，也就是說可以拷貝一個別人配置好的.config來使用，內核中不同開發板也自帶了一些配置文件在arch/arm/config/目錄下面有很多配置文件可以選擇和自己單板相似。

第一種方法：

利用內核自身的Makefile特性來編譯我們的驅動程序，下面由一個簡單的hello.c驅動程序來說明。

在/drivers/char/目錄下寫hello.c ?修改Makefile,Kconfig

hello.c內容：
#include <Linux/init.h> ? ? ? ? ? /* 初始化模塊所用到的頭文件 */
#include <linux/module.h> ? /* KERN_ALERT用到的 頭文件*/

static int hello_init(void) ? ? ?/* 入口函數，加載驅動程序所調用的函數 */

{
??????? printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
??????? return 0;
}

static void hello_exit(void) ? ? /* 出口函數 ，卸載驅動程序所調用的函數?*/
{

??????? printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); ? /* 通用的協議 */

MODULE_AUTHOR("wangluoren"); ? ? /* 作者 */

MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module"); ? /* 程序描述 */

MODULE_ALIAS("A simplest module"); ? ? ? ? ? ? /* 別名 */

Kconfig內容：
config HELLO ? ? ? ? ? /* Makefile中編譯可變選項中宏的名字，作用就是定義一個可以選擇的變量 */
tristate "Hello Driver added by Dong" ? ? ? ?/* make menuconfig 菜單界面顯示的信息，tristate 提供Y M N三種選項?*/
default n ? ? ? ? ? /* 菜單選項默認為N */
help
?? test for adding driver to menuconfig. ? ? /* 一些幫助信息，寫不寫沒有關系 */

MakeFile內容：?
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o ? ? /*CONFIG_HELLO我們在Kconfig中區定義它，我們用 HELLO ，hello是文件名字*/

到此為止我們就寫好了這個hello的驅動程序，然后我們可以make menuconfig 在

Device Drivers ?--->

?Character devices ?--->

<?> Hello Driver added by Dong ??/* 可以按空格選擇Y M N ，來分別 編譯進內核，模塊，不編譯*/

如果是直接編譯進內核就可以執行make uImage ,如果是編譯成模塊就執行make modules.

上面我們采用的是靜態編譯方法看起來是那么的麻煩，當我們寫驅動程序的時候如果采用這種方法的話那就夠折騰了，我估計你調試一個驅動程序你都得折騰大半天，這種方法是我們確定我們驅動程序沒有問題后在編譯進內核。

第二種方法：

一般我們采用動態編譯來寫驅動程序，具體方法如下：

還是拿hello.c程序為例：

hello.c內容：
#include <linux/init.h> ? ? ? ? ? /* 初始化模塊所用到的頭文件 */
#include <linux/module.h> ? /*?KERN_ALERT用到的 頭文件*/

static int hello_init(void) ? ? ?/* 入口函數，加載驅動程序所調用的函數 */

{
??????? printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
??????? return 0;
}

static void hello_exit(void) ? ? /* 出口函數 ，卸載驅動程序所調用的函數?*/
{

??????? printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); ? /* 通用的協議 */

MODULE_AUTHOR("wangluoren"); ? ? /* 作者 */

MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module"); ? /* 程序描述 */

MODULE_ALIAS("A simplest module"); ? ? ? ? ? ? /* 別名 */

Makefile文件編寫如下：（和hello.c放在同一層目錄就OK）

KERN_DIR = /home/book/workspace/kernel/linux-3.4.2_jz2440 ? /* 虛擬機kernel的路徑,每個人不一樣 */

all:
? ? ? ? make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules ? /* -C 表示進入后面KERN_DIR這個目錄把當前路徑的hello.c編譯成模塊*/

clean:
? ? ? ? make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean ?/* 一些清除工作，清除中間生成的中間文件 */
? ? ? ? rm -rf modules.order
obj-m ? += hello.o ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/* 編譯，這里要注意這個hello是你要編譯的程序的文件名字 */?

上面兩種方法編譯完成后都會生成一個hello.ko的文件，我們把這個文件復制到開發板的目錄下面，執行如下命令 ? ? ?insmod hello.ko ?就會打印：Hello, world

rmmod hello ? ?就會打印 ?Goodbye, cruel world ?(這個是一一對應的，加載一次只能卸載一次，不能重復加載)

補充一：

動態加載補充一點：如果我要用一個Makefile同時編譯多個文件該怎么辦呢？(這個文件的一個函數在另外一個文件當中定義，我們可以采取如下方法)方法如下：

有來個驅動文件：hello.c ?hello1.c

我們可以把上面Makefile中obj-m +=hello.o改成如下命令就可以了

obj-m :=led.o
module-objs :=hello.o hello1.o ? /* 這時候生成的 驅動文件就是led.ko */

補充二：

如果同時又兩個驅動程序都需要編譯（兩者之間沒有任何聯系的，就是共同用kernel來編譯自己的驅動）

比如有兩個文件：hello1.c ?hello2.c?

我們可以在同一個Makefile中這樣來編寫：

obj-m+=hello1.o
obj-m += hello2.o ? ?(注意這個：=已經變成+=,這兩者的區別這里就不說明了)

補充三：

上面靜態編譯驅動我們采用的是在/drivers/char目錄下面添加一個文件，我們也可以在/drivers目錄下面添加一個文件夾，下面我們講講具體的怎么來實現。

我們在/drivers目錄下面添加一個hello的文件夾，里面創建一個hello.c,Kconfig,Makefile，這個三個文件和靜態編譯添加一個文件是完全相同的，主要是更改的是/drivers目錄下的Makefile和Kconfig文件。

Makefile中添加如下命令：

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/ ? ? ? ?/* CONFIG_HELLO這個宏定義在hello目錄里面的Kconfig中，‘/’表示進入這個目錄，調用子目錄Makefile來編譯子目錄中的文件?*/

Kconfig添加如下命令：

source "drivers/hello/Kconfig" ? ? /* 把Kconfig導出到子菜單界面 */

然后執行make modules ? 就在drivers/hello目錄下面生成了一個hello.ko的文件

現在這個驅動編譯的全部用法基本講解完畢，有了這些知識你自己都可以去分析內核的結構，從頂層Makefile開始分析，子目錄下的Makefile想對簡單的多，頂層Makefile是比較難的，頂層Makefile講解在這篇文章中，請點擊這里！

上面講解了一些基礎的知識，這些知識對一個驅動開發成員已經足夠了，如果你是工作在內核空間，那你就應該深入分析這些結構的原理，比如怎么添加遞歸創建子目錄，通配符，正則表達式等，你都需要去深入了解。希望我這篇文章能給驅動開發者帶來幫助。