? ?360環視系統，系統同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理單元一系列的智能算法處理，最終形成一幅車輛四周的全景俯視圖顯示在屏幕上，直觀地呈現出車輛所處的位置和周邊情況。系統大大地拓展了駕駛員對周圍和環境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、行車轉彎、泊車入位、窄道會車、規避障礙等情況時從容不迫、輕松自如，可以有效減少刮蹭、甚至碰撞碾壓等事故的發生。攝像頭安裝示意圖如下圖1所示：

系統構成圖如下圖2 所示，由四個攝像頭和1個控制器組成。

?在2014、2015年推出的新車上，很多高配車以及中端車型都已經計劃配置全景系統，由此可以看出該系統的實用性已經引起車廠的足夠重視。客觀地講，比大家聽了很多的倒車軌跡還要實用，這種實用不僅僅是針對新手的，老司機一旦用上，也會對此形成很大的依賴性，就像現代人離不開手機而很少用電話一樣。

一、360°環視系統的發展大環境

安全是人的基本追求，有了一定的經濟基礎后，人的意識形態也在改變，會逐步追求更高層次、更廣范圍的安全需要。和十多年前的保險市場相比，現在大部分人都有了保險意識，做保險不再那么費勁，這是社會進步的必然結果。汽車安全也是一樣的，先解決有車的問題，隨之而來的就是多方面的安全問題，從行車安全到泊車安全、停車安全等等。

360°環視系統2008年只有本田奧德賽的海外車系有配置，到2012年已經有好幾家品牌的高端車系都有配置。隨著中國汽車工業的發展，汽車導航市場的逐漸成熟，消費者也越來越追求安全、方便、實用，根據這一趨勢，國內的大部分汽車廠家均有在豪華轎車上將全景環視系統作為標準配置的打算和行動。雖然整車業對此的報道和推廣也才剛剛開始，但已經被大部分車廠在配置選項上羅列上去，所以這種配置必將是將來很多車的趨勢。

二、360°環視系統本身的發展軌跡

其實，在后裝市場，和當年導航的發展軌跡是一樣的，我們可以拿導航作為借鑒。2005年之前是以DVD為主，2005年之后開始零星出現了單獨的導航盒，將導航板放在盒子里面跟DVD進行視頻線的連接，那個時候的導航盒是用遙控器控制的。后來第二步，和DVD之間不再是簡單的視頻線的連接，DVD和導航之間還有串口線，通過串口線以及DVD的觸摸屏來操作和控制導航盒，用戶的體驗就更好更人性化了。隨著車主對導航的需求越來越多，導航盒也越做越小，就有人將導航盒的板子塞到DVD里面，這是簡單的物理上的轉移，最后將導航的板子和DVD融合在一起，成為一塊板，這就是真正的導航DVD一體機，也就是真正的導航影音系統。從2005年到2008年發展了三四年的時間，這期間有單獨賣DVD的，有賣DVD+導航的，2008年以后基本上是DVD導航一體機。只要一個功能是實用的，能為消費者認可，整合是個必然結果，將來全景系統和導航的結合也是一個必然趨勢。

如下圖3為行車安全進化史，360°環視系統從分屏顯示到有縫拼接再到無縫全景，逐步增大視野范圍及安全性。

圖3 行車安全史

第六代：分屏顯示360

? 這種產品在車的前后左右安裝了4個或者是6個90度的攝像頭，不對圖像進行復雜的技術處理，只是簡單的分割和拼接，用2個或者是4個圖像顯示，顯示的時候，不能實時全景顯示，給人的感覺是不直觀。

這類產品，由于攝像頭用的是普通后視攝像頭、主機板用的是民用級安防技術，性能指標離真正的車規要求差很遠，所以成本也很便宜。為了從功能上吸引車主，大部分都加上一個不太實用的行車記錄功能。由于不是真正的全景環視系統，所以，第六代產品安裝完后，不用對系統進行調試拼接，只需一個安裝過程。如果真正的叫全景的話，那這個就是偽360，不能實時的將車子周圍的景象顯示在屏幕上，我們可以理解為是偽360或者是分頻器的360。這種產品一般只有低端車主圖便宜才會選擇使用。

第七代：有縫拼接360全景環視系統

有縫拼接360全景環視系統可以說一開始是前裝車型的高端配置。該產品的特點是，在車輛的前后左右裝四個廣角攝像頭，廣角在150度到180度之間，對圖像進行了處理和顯示，不是像分頻顯示那樣簡單地將圖像疊加起來，而是將圖像處理后，中間是車子，將圖像放在周邊，很直觀。但是有一個缺點，由于技術的問題，四個圖像拼接的地方，就是四個對角線上，無法進行全面平滑的處理，因此在四個圖像的拼接處有明顯的四條線，有的車廠用黑線，有的用灰線，來掩蓋技術上的缺陷，我們叫做有縫拼接360度全景環視系統。

這個全景環視概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。這一概念提出后，馬上引起了國內外眾多汽車生產廠商和相關科研單位的注意。雖然過去了六年，但到目前為止，基于這一觀點研發出成熟產品的廠家卻屈指可數。2007年，日產公司發布了首款全景行車安全系統“環景監視系統AVM”，2008年本田推出了multi-view camera system，2009年阿爾派推出TOPVIEW系統，2010年Fujitsu公司開發了Multi-Angle Vision系統，寶馬公司自主研發的只有左、右、后三個方位視圖的泊車輔助系統，首先應用在X6上，寶馬74系列上的全景系統還是其供應商提供的。

第八代：無縫拼接360°環視

第八代的全景行車安全系統，是基于第七代的概念，在其基礎上進行優化，利用的也是四個廣角攝像頭，廣角在170度到180度之間，對采集的圖象進行畸變還原和完美無縫拼接，也就是說沒有了拼接線，就象衛星的航拍圖一樣，高空俯視下來，車的周圍真正沒有盲區，連車在里面，展示一個完美的整體景象。

目前，由德賽集團旗下的德賽西威汽車電子和德賽微電子共同研發并推出的另一款新品三維全景環視系統亦同樣受到關注。據了解，目前市面全景倒車系統大多為2D，德賽西威此次推出的三維全景環視系統尚屬國內汽車電子企業首創。相較傳統2D的產品形態，這種3D全景倒車系統不僅帶來新的視角體驗，更重要的是提升了安全性。在視距上，也從傳統的3m擴大至無窮遠，能更好地確保車主泊車和在復雜路況下行駛安全，相信也會成為第九代360°環視系統。

三、360°環視系統的功能技術發展趨勢

除了可以為駕駛員提供泊車輔助功能外，全景環視系統也可以為基于圖像的車載電子技術提供基礎平臺。傳統的車輛只能通過駕駛員自主獲取外界環境的信息并進行分析，從而作出處理，但由于駕駛員的處理能力有限，往往很難應對錯綜復雜的外界變化。而全景環視系統可以使得車輛獲取外界環境的信息，為后續各種智能處理提供基礎。如車道偏離預警、行人防撞、車外環境三維建模等等，都是在車載圖像的基礎上進行信息提取和處理，使得車輛本身具有智能性以輔助駕駛員，保證駕駛員輕松愉快、安全方便地駕駛。

（一）、擴展功能的發展前景

1、行車記錄(本機存儲)

2、實時監控和網絡傳輸并存儲

3、觸發報警和移動監控

4、遠程遙控監視

（二）、應用延伸功能的發展前景（智能化應用）

1、障礙物識別

2、障礙物測距

3、行駛報警

4、主動規避

5、智能駕駛

6、無人駕駛

隨著360°環視系統百萬級攝像頭的普及應用，環視系統能夠處理更精確的圖像數據，也將會擴展延伸出更多的輔駕功能，第十代環視系統將會更加多元化。

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