結論：APP可以喚起小程序，前提是APP開發者在微信開放平臺帳號下申請移動應用，通過審核并關聯小程序，參考如下：

準備工作:

1. APP開發者認證微信開放平臺 https://kf.qq.com/faq/170824URbmau170824r2uY7j.html

2. APP開發者創建應用 https://open.weixin.qq.com/cgi-bin/frame?t=home/app_tmpl&lang=zh_CN

3. APP關聯小程序 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/introduction/#%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%85%B3%E8%81%94%E5%B0%8F%E7%A8%8B%E5%BA%8F

跳轉規則:

1. 對于已通過認證的開放平臺賬號，其移動應用可以跳轉至任何合法的小程序，且不限制跳轉的小程序數量。
2. 對于未通過認證的開放平臺賬號，其移動應用僅可以跳轉至同一開放平臺賬號下小程序。

注意：若移動應用未上架，則最多只能跳轉小程序100次/天，用于滿足調試需求。

APP接入代碼實現:

https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Mobile_App/Access_Guide/iOS.html

小程序返回APP:

需要用戶主動點擊小程序頁面中的按鈕，才能返回喚起該小程序的APP。即小程序不能打開任意 APP，只能跳回APP。
代碼參考：

<button open-type="launchApp" app-parameter="wechat" binderror="launchAppError">打開APP</button>