一、RT_Thread系統死機日志定位

RT-Thread 系統發生hardfault死機時，系統默認會打印出一系列寄存器狀態幫助用戶定位死機問題。那么要定位死機問題，必須先明白相關寄存器含義。

二、Cortex-M3 / M4架構知識

2.1 Cortex-M3 / M4架構概述

2.2 寄存器用途

• R0~R12,通用目的寄存器
  • R0~R7為低寄存器，許多16位指令只能訪問低寄存器；
  • R8~R12位高寄存器，可用于32位指令和幾個16位指令，如 MOV
    
    
• R13，棧指針（SP) ：存儲當前任務的棧頂地址
  • MSP 主棧指針:
  • PSP 進程棧指針 : 用于嵌入式OS
  • 注 : 棧用于存儲函數調用、局部變量和中斷處理等
    
    
• R14, 鏈接寄存器（LR) : 存儲函數調用指令的返回地址
  • 當函數調用結束時，該地址用于返回到調用函數的位置。
    
    
• R15, 程序計數器（PC)
  
  
  此外還有以下寄存器
• 狀態寄存器（PSR）：存儲處理器的狀態信息，包括標志位、中斷使能位和處理模式等
• 控制寄存器（CONTROL）：用于控制處理器的特殊功能，例如處理器模式的切換和棧指針的選擇
• 中斷控制器（NVIC）寄存器：這些寄存器用于配置和控制中斷。包括中斷使能寄存器（ISER）、中斷禁用寄存器（ICER）、中斷優先級寄存器（IPR）等

三、排查步驟

1. 找到MCU打印的hardfault日志，RT-Thread系統已集成，裸機或其他RTOS系統可移植cmbacktrace庫；日志會包含上述描述寄存器和各線程棧的運行狀態、線程棧占用情況
2. 分析LR指針，定位hardfault前運行函數
   2.1 結合map表所有函數首地址范圍，定位.
3. 在定位位置上下關聯排除查看分析