Matlab 點云收縮L1中值(Weiszfeld算法)

文章目錄

  • 一、簡介
  • 二、實現代碼
  • 三、實現效果
  • 參考資料

一、簡介

對于之前的加權均值收縮方式,它存在一個很大的缺點,即容易受到噪聲的影響,因此這里我們采用另一種統計學方案:L1中值。其形式如下所示:

其中 x i x_i

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