隨著物流產業的迅猛發展，托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統可認為是在穿梭車貨架系統基礎上提出的一種新倉儲概念。托盤四向穿梭式立體庫因其在流通倉儲體系中所具有的高效密集存儲功能優勢、運作成本優勢與系統化智能化管理優勢，已發展為倉儲物流的主流形式之一。托盤四向穿梭車自動化密集庫結合了當今的互聯網技術和智能控制技術，貨物的存儲可實現智能控制和管理。

托盤四向穿梭車自動化密集庫作為密集庫幾大類型中比較智能和較早的一個分支，它突破了貨架內直線穿梭車與子母車的局限性。隨著小車本體設計的不斷完善以及整體數智化水平的提高，其應用也從貨架內存儲擴展到庫前搬運、揀選等更多場景，不但可以大幅度提高物料存儲量和密度，還可以實現全自動化運行，降低人力成本、提高存取準確率與效率，具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力。

隨著海格里斯HEGERLS托盤式四向穿梭車各項技術指標日趨成熟，其在國內外密集庫中都得到了廣泛的應用。近些年來，歐美等發達地區的各類穿梭車發展快速、技術先進，各種高品質的四向穿梭車出現在市面上。針對國內外倉儲市場的實際需求，河北沃克一直專注技術自研開發，通過改變軟件和硬件現存的離散形態，實現軟硬件高嚙合，成為完整的系統產品，四向穿梭車密集庫系統的多個軟硬件版塊技術水平都已處于較前地位。其中，在多設備多任務最優化調度方面，通過創新貨物出入庫預測及預調度方法，協同智能穿梭車設備管理系統開發和仿真模擬，高效率執行貨物出入庫指令，從而實現倉儲效能的可視化。其中，河北沃克研發的海格里斯HEGERLS托盤式四向穿梭車具有外觀新穎、功能完善、安全可靠等技術優勢，加之本司售后服務體系，未來智能倉儲等不同工業領域的應用前景可期。

??

海格里斯HEGERLS托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統多采用托盤集裝，貨架結構內儲貨位密集排列，貨格存儲深度大于1個托盤，具有較高的存儲空間利用率和自動化作業能力，對庫房的結構、高度等要求較低。倉儲系統布設于庫房內，與組盤/拆盤作業臺、叉車（或地面AGV，后續包含在叉車作業中）等協同完成出入庫上下架作業。在作業過程中，倉庫管理員、理貨組拆盤作業人員和叉車操作手在管理控制信息系統的調度下協同配合，完成貨物出入庫任務，作業過程涉及的設施設備包括叉車、托盤四向穿梭車、貨架、服務器（部署管理控制信息系統）、托盤、射頻標簽、射頻識讀設備和手持終端等。

在貨物入庫過程中，首先管理控制信息系統根據入庫單制訂入庫作業計劃，理貨組盤作業人員將到達的散件貨物進行組盤作業，通過手持終端將組盤作業信息上傳到管理控制信息系統；然后進行托盤貨物上架作業，叉車將托盤運送至貨架端口或輸送線上料口，安裝在端口處的射頻識讀設備讀取托盤上的射頻標簽獲取托盤貨物信息，管理控制信息系統給該托盤貨物分配存儲貨位；最后，托盤四向穿梭車將托盤貨物從端口運送至指定貨位，貨物出庫作業流程與之相反，也包含四個環節：四向穿梭車運輸（含垂直提升機運輸和四向穿梭車運輸）—輸送線或其他周邊設備—叉車運輸出庫發運（含拆盤回庫），作業過程與入庫相反。出入庫作業操作必須依據客戶的作業流程設置合理的控制節點，確保出入庫作業的效率和作業質量。

基于整體產品即服務視角，海格里斯HEGERLS對托盤四向穿梭車密集庫系統進行了全局設計，以所有智能穿梭車立庫中功能組件的自研開發為基礎，保證了托盤四向穿梭車密集庫系統架構的落地實現。在海格里斯HEGERLS托盤四向穿梭車密集庫系統架構體系內，四向穿梭車、提升機、輸送線、WCS、WMS不再是獨立的系統而是整個四向穿梭車密集庫的整體功能組件，有機的服務于車體整體一樣執行各自功能，服務于四向穿梭車密集庫整體。海格里斯HEGERLS托盤四向穿梭車基本可實現全場景應用覆蓋，且在部分行業實現重點覆蓋。在冷鏈場景中應用較多，目前該設備已具有在零下20攝氏度到零下25攝氏度的環境中可運行。

海格里斯HEGERLS托盤四向穿梭車密集庫系統所實現突破的意義在于推出了全新的“從'單機智能'向'系統智能'跨越”的數智倉儲未來新發展方向，通過軟件組件和硬件設備的高匹配設計形式為引導，以軟件需求定義和定制硬件，以硬件特征開發和設計軟件。