第一個錯誤的做法：
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
如果使用上述代碼將會摧毀整個系統，不重裝系統反正我是搞不定啊，因為我不知道那個寫軟件的人到底做了什么。因為這個我安裝的版本是humble，這個軟件識別版本都是錯的
我認為后頭這個文章寫的比較可靠：
解決rosdep init和rosdep update失敗的問題 - 知乎 (zhihu.com)
?
ros2/ros安裝ros-dep||rosdep init錯誤
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