ros2不同機器通訊時IP設置

看到這就是不同機器的IP地址,為了避免在路由器為不同的機器使用DHCP分配到上面的地址,可以設置DHCP分配的范圍:(我的路由器是如下設置的,一般路由器型號都不一樣,自己找一下)

防火墻設置----->高級設置----->修改防火墻地址----->地址池結束修改為

192.168.0.9(我覺得普通人9個機器差不多了)

如果覺得9臺機器不夠用,可以與上面的IP地址配合,修改更廣的范圍。

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