?（本系列只需要modelsim即可完成數字圖像的處理，每個工程都搭建了全自動化的仿真環境，只需要雙擊top_tb.bat文件就可以完成整個的仿真，大大降低了初學者的門檻！！！！如需要該系列的工程文件請關注知識星球：成工fpga，https://t.zsxq.com/DMeqH，關注即送200GB學習資料，鏈接已置頂！）

如果我們有攝像頭，那就可以通過配置攝像頭相關的寄存器來直接獲取RAW視頻數據，但是我們現在是FPGA的功能仿真，我們可以根據測試的圖片來提取出RAW圖片。

前面的學習可以知道，RAW圖像有RGGB，GRBG，GBRG，BGGR等四種格式，不管那種格式，在一幅RAW圖像中，格式都是按照2x2的因子反復出現的，如下所示。

我們要從RGB三個通道中取數生成一幅RAW圖像，因為是2x2的因子，也就是說第0,1行，第0,1列；第0,1行，第2,3列；第0,1行第4,5列格式都是一樣的，這樣我們只要能夠區分出來每行的奇偶位置和沒列的奇偶位置，就能夠正確的對RGB通道分別進行取數。

在obtain_raw.sv文件中，使用vsync_flag和hsync_flag來 表示行列的奇偶位置。

有了奇偶位置的標示，根據pattern_sel信號來選擇每個位置的像素點數據。

由于取數據采用時序邏輯需要一個時鐘周期，所以場同步，行同步和數據有效指示信號延時一個時鐘周期即可。

在頂層top文件中例化obtain_raw模塊。

在tb_image_sim文件中的第二個initial塊中，將圖像測試平臺和FPGA硬件仿真的結果保存并比對。

我們雙擊sim文件夾下的top_tb.bat文件，完成系統的自動化仿真。

可以看到在modelsim的Transcript有如下的打印信息，圖像測試平臺和FPGA硬件仿真的結果一致。

打開img文件夾，也可以看到圖像測試平臺和FPGA硬件仿真的結果是一致的（no_seq*是圖像測試平臺處理后的圖片，seq*是FPGA硬件仿真處理后的結果）。