stm32學習

十二.串口

5.USART的HAL庫用法

USART/UART異步通信配置步驟：

1. 配置串口工作參數：HAL_UART_Init();
2. 串口底層初始化：HAL_UART_MspInit();
3. 開啟串口異步接收中斷：HAL_UART_Receive_IT();
4. 設置優先級，使能中斷：HAL_NVIC_SetPriority();、HAL_NVIC_EnableIRQ();
5. 編寫中斷服務函數：USARTx_IRQHandler();、UARTx_IRQHandler();
6. 串口數據發送：USART_DR、HAL_UART_Transmit();

十三.看門狗

1.IWDG

Independent watchdog，獨立看門狗
本質：產生系統復位信號的計數器
喂狗：在計數器數到0之前，將計數器復位

2.WWDG

Window watchdog，窗口看門狗
與IWDG的區別：需在窗口內喂狗（早于下限或晚于上限均復位），可檢測超時和異常提前喂狗，配置復雜

應用場景：
IWDG：適用于主時鐘可能故障、對可靠性要求極高的場景（如安全系統），獨立工作，對時間精度要求低
WWDG：適用于需精確控制復位時間的場景（如實時任務監控），通過窗口嚴格監控，確保任務在規定時段內運行

十四.TIMER

1.概述

軟件定時原理：用純軟件(CPU死等)的方式實現定時功能，不精準，且拖累CPU
硬件定時：用精準的時基，實現定時功能

STM32定時器分類：

整體的區別：

2.配置步驟

1. 配置定時器基礎工作參數：HAL_TIM_Base_Init()
2. 定時器基礎MSP初始化：HAL_TIM_Base_MspInit()，配置NVIC、CLOCK
3. 使能更新中斷并啟動計數器：HAL_TIM_Base_Start_IT()
4. 設置優先級，使能中斷：HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
5. 編寫中斷服務函數：TIMx_IRQHandler
6. 編寫定時器更新中斷回調函數：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

3.PWM

通用定時器PWM輸出實驗配置步驟：

1. 配置定時器基礎工作參數：HAL_TIM_PWM_Init()
2. 定時器PWM輸出MSP初始化：HAL_TIM_PWM_MspInit()，配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3. 配置PWM模式/比較值等：HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
4. 使能輸出并啟動計數器：HAL_TIM_PWM_Start()
5. 修改比較值控制占空比(可選)：__HAL_TIM_SET_COMPARE()
6. 使能通道預裝載(可選)：__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()

4.通用定時器輸入捕獲脈寬測量

輸入捕獲脈寬測量是微控制器利用內部定時器的 輸入捕獲功能 來測量外部脈沖信號寬度的技術。這一功能在電機控制、信號檢測、通信協議解析等場景中廣泛應用

配置步驟：

1. 配置定時器基礎工作參數：HAL_TIM_IC_Init()
2. 定時器輸入捕獲MSP初始化：HAL_TIM_IC_MspInit()配置NVIC、CLOCK、GPIO
3. 配置輸入通道映射、捕獲邊沿：HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
4. 設置優先級，使能中斷：HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
5. 使能定時器更新中斷：__HAL_TIM_ENABLE_IT()
6. 使能捕獲、捕獲中斷及計數器：HAL_TIM_IC_Start_IT()
7. 編寫中斷服務函數：TIMx_IRQHandler()
8. 編寫更新中斷和捕獲回調函數：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()、HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

5.通用定時器脈沖計數

配置步驟：

1. 配置定時器基礎工作參數：HAL_TIM_IC_Init()
2. 定時器輸入捕獲MSP初始化：HAL_TIM_IC_MspInit()配置NVIC、CLOCK、GPIO
3. 配置定時器從模式等：HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()
4. 使能輸入捕獲并啟動計數器：HAL_TIM_IC_Start()
5. 獲取計數器的值：__HAL_TIM_GET_COUNTER()
6. 設置計數器的值：__HAL_TIM_SET_COUNTER()

6.高級定時器

輸出指定個數PWM配置步驟：

1. 配置定時器基礎工作參數：HAL_TIM_PWM_Init()
2. 定時器PWM輸出MSP初始化：HAL_TIM_PWM_MspInit()，配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3. 配置PWM模式/比較值等：HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
4. 設置優先級，使能中斷：HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
5. 使能定時器更新中斷：__HAL_TIM_ENABLE_IT()
6. 使能輸出并啟動計數器：HAL_TIM_PWM_Start()
7. 編寫中斷服務函數：TIMx_IRQHandler()
8. 編寫更新中斷和捕獲回調函數：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

輸出比較模式配置步驟：

1. 配置定時器基礎工作參數：HAL_TIM_OC_Init()
2. 定時器PWM輸出MSP初始化：HAL_TIM_PWM_MspInit()，配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3. 配置輸出比較模式：HAL_TIM_OC_ConfigChannel()
4. 使能通道預裝載：__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()
5. 使能輸入捕獲并啟動計數器：HAL_TIM_OC_Start()
6. 修改捕獲/比較計數器的值：__HAL_TIM_SET_COMPARE()

死區控制、剎車

元器件有延遲特性，所以通電后會有一段死區時間
死區會導致 穩態精度下降、執行器抖動、能耗增加，所以要有死區控制系統
剎車：讓電機快速停轉，stm32可以通過寄存器輸出剎車信號

配置步驟：

1. 配置定時器基礎工作參數：HAL_TIM_PWM_Init()
2. 定時器PWM輸出MSP初始化：HAL_TIM_PWM_MspInit()，配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3. 配置輸出比較模式：HAL_TIM_OC_ConfigChannel()
4. 配置剎車功能、死區時間等：HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()
5. 使能輸出并啟動計數器：HAL_TIM_PWM_Start()
6. 使能互補輸出、主輸出、計數器：HAL_TIMEx_PWMN_Start()

PWM輸入模式

配置步驟：

1. 配置定時器基礎工作參數：HAL_TIM_IC_Init()
2. 定時器PWM輸出MSP初始化：HAL_TIM_IC_MspInit()，配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3. 配置輸出比較模式：HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
4. 配置從模式，觸發源等：HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()
5. 設置優先級，使能中斷：HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
6. 使能輸入捕獲并啟動計數器：HAL_TIM_IC_Start()、HAL_TIM_IC_Start_IT()
7. 編寫中斷服務函數：TIMx_IRQHandler()
8. 編寫輸入捕獲回調函數：HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

十五.某些外設

1.MPU

f1沒有
memory protection unit內存保護單元
功能：

1. 設置不同的存儲區域的存儲器訪問權限
2. 設置存儲器(內存和外設屬性)：可緩存、可緩沖、可共享

三種內存類型：

1. Normal memory：CPU以最高效的方式加載和存儲字節
2. Device memory：加載和存儲要嚴格按照次序進行
3. Strongly ordered memory：程序完全按照代碼順序執行，CPU會等待當前加載存儲執行完畢