1、.s啟動文件解析

STM32的啟動文件（一般是.s匯編文件，如startup_stm32f407xx.s）是STM32上電后執行的第一段代碼，承擔著“系統初始化化引導員”的角色。
它的主要作用是設置初始化棧指針（SP）、程序計數器（PC）、定義向量表、跳轉到C庫中__main函數，最終調用用戶main函數。

1.1、棧和堆的初始化配置

定義棧和堆的大小，并指定分配內存空間。

Stack_Size		EQU     0x400AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_spHeap_Size      EQU     0x200AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

1.2、向量表

定義儲存中斷服務程序地址的數組，即中斷向量表。

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of StackDCD     Reset_Handler              ; Reset HandlerDCD     NMI_Handler                ; NMI Handler...

1.3、復位處理程序

Reset_Handler是復位處理程序，當MCU復位時，程序會跳轉到這里執行。其中主要包括SystemInit函數和__main函數。

Reset_Handler    PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  SystemInitIMPORT  __mainLDR     R0, =SystemInitBLX     R0LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

1.4、其它中斷處理程序

這里都是默認的異常處理程序，如非屏蔽中斷（NMI）、硬故障（HardFault）等。可以在用戶程序中重新定義這些中斷處理程序，例如，在main.c中定義void SysTick_Handler(void)會覆蓋啟動文件中的弱定義。

1.5、用戶棧和堆初始化

如果使用 MicroLIB，則導出棧頂指針、堆基地址和堆限制地址。否則，導入 __use_two_region_memory 符號，并定義__user_initial_stackheap函數，用于初始化用戶棧和堆。
這里是用于初始化棧和堆的內存布局，并根據不同的工具鏈和庫配置提供相應的接口。

                 IF      :DEF:__MICROLIBEXPORT  __initial_spEXPORT  __heap_baseEXPORT  __heap_limitELSEIMPORT  __use_two_region_memoryEXPORT  __user_initial_stackheap__user_initial_stackheapLDR     R0, =  Heap_MemLDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)LDR     R3, = Stack_MemBX      LRALIGNENDIF

• 1、MicroLIB分支
  • 適用于Flash/RAM較小的場景（如F1系列）。
  • 減小代碼體積。
  • 直接通過全局變量管理堆和棧，無需函數調用開銷。
• 2、標準庫
  • 適用于需要完整的C庫功能的場景（如malloc()，printf()）。
  • 通過__user_initial_stackheap函數動態配置堆和棧，支持更靈活的內存管理。
  • 雙區域模型避免棧和堆的沖突（如棧溢出導致覆蓋堆數據）

2、STM32啟動流程

• 1、復位：當 STM32 微控制器復位時，處理器從地址 0 處讀取棧頂指針（SP）的值，并將其加載到 SP 寄存器中。
• 2、跳轉到復位處理程序：接著從地址 4 處讀取復位處理程序的地址，并將其加載到程序計數器（PC）中，程序跳轉到 Reset_Handler 執行。
• 3、系統初始化：在 Reset_Handler 中，首先調用 SystemInit 函數進行系統時鐘等硬件配置的初始化。
• 4、進入 C 庫啟動函數：然后調用 __main 函數，__main 函數會完成一些初始化工作，如全局變量的初始化等，最終調用用戶的 main 函數。
• 5、用戶程序執行：程序進入用戶的 main 函數，開始執行用戶編寫的代碼。
• 6、異常處理：當發生異常或中斷時，處理器會根據向量表中的地址跳轉到相應的異常處理程序執行。

3、常見使用技巧

• 1、增大棧內存，解決棧溢出問題
• 2、重映射中斷向量表（IAP升級或雙程序）
• 3、裁剪啟動流程，適配應用場景。