還原自動駕駛的“前世今生”：用 Python 實現數據記錄與回放系統

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你有沒有想過這樣一個場景：

一輛自動駕駛測試車，在街頭拐了個彎，卻突然急剎。測試員一臉懵，研發團隊問：“數據記錄了嗎？”

他攤攤手：“系統當時沒掛上錄制……”

對不起，重測吧。

這不是段子，而是我在一家自動駕駛初創公司實習時真實經歷過的事。那一刻我意識到：在自動駕駛開發中，數據的每一幀，都是“證據”。

它記錄的不只是傳感器輸出、AI判斷、車控動作，更是——自動駕駛系統“決策過程的歷史軌跡”。

所以今天這篇文章，咱就一起來聊聊一個看似不起眼但至關重要的模塊：如何用 Python 構建一個自動駕駛數據的記錄與回放系統。

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一、為什么要“記錄”和“回放”？

說白了，自動駕駛的數據系統就像人的大腦“回憶機制”：

• 記錄是把看到的、聽到的、判斷的都寫下來，形成一個“黑匣子”；
• 回放<