在西門子TIA Portal的SCL（結構化控制語言）編程中，WHILE循環是處理條件迭代任務的核心工具。它根據布爾表達式動態控制循環執行，適用于不確定循環次數的場景。下面從語法、執行流程、注意事項到實際案例全面解析。

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一、WHILE循環基本語法

WHILE <布爾表達式> DO  // 循環體：執行的代碼塊  
END_WHILE;  

• 布爾表達式：循環條件，結果為TRUE時執行循環體，FALSE時退出。

• 循環體：可包含任意SCL代碼（如計算、賦值、函數調用等）。

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二、WHILE循環執行流程

1. 檢查布爾表達式：

   • 若為TRUE?→ 執行循環體 → 返回步驟1。

   • 若為FALSE?→ 跳過循環體 → 執行后續代碼。

流程圖：

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三、關鍵注意事項

1. 避免死循環：

   • 必須確保循環體內存在修改條件的邏輯（如計數器遞增），否則PLC可能進入死循環導致看門狗超時停機。

   • 錯誤示例：

     WHILE TRUE DO  // 永遠為真 → 死循環！// 無退出條件
     END_WHILE;

2. 循環效率優化：

   • 循環體內避免復雜耗時操作（如嵌套多重循環），防止掃描周期過長。

3. 變量初始化：

   • 循環條件依賴的變量需在進入循環前正確初始化（如計數器歸零）。

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四、實戰案例

案例1：計算1到100的累加和

VAR  Counter : INT := 1;  // 初始化計數器  Sum     : INT := 0;  // 初始化累加和  
END_VAR  WHILE #counter <= 100 DO //條件：#counter <= 100（即循環執行100次，覆蓋數字1~100）#sum := #sum + #counter; ?// 將當前計數器的值累加到總和中 ?#counter := #counter + 1; // 計數器自增（確保循環最終退出） ?
END_WHILE;
//當 #counter 增至101時，不滿足條件 <=100，循環結束。
//最終 #sum = 1 + 2 + ... + 100 = 5050。
// 結果：Sum = 5050 ?

1. 首次執行：#sum = 0 + (1+2+...+100) = 5050??

2. 第二次執行：#sum = 5050 + (1+2+...+100) = 10100??

3. 后續執行：每次增加5050

案例2：尋找數組中的最大值

VAR  Values   : ARRAY[1..10] OF INT := [5, 9, 3, 17, 2, 8, 11, 4, 6, 13];  MaxValue : INT := Values[1]; // 假設第一個元素為最大值  Index    : INT := 2;          // 從第二個元素開始比較  
END_VAR  WHILE #Index <= 10 DO ?// 遍歷索引1~10（或0~9）的元素IF #Values[#Index] > #MaxValue THEN ?// 檢測當前元素是否大于已知最大值#MaxValue := #Values[#Index]; // 發現更大值則更新記錄 ?END_IF;#Index := #Index + 1; // 移動至下一個元素?
END_WHILE;// 結果：MaxValue = 17  

案例3：超時檢測（設備啟動超時報警）

VAR  StartTimer   : TIME := T#0s;     // 啟動計時器  TimeoutLimit : TIME := T#10s;    // 超時閾值  IsRunning    : BOOL := FALSE;    // 設備運行狀態  AlarmActive  : BOOL := FALSE;    // 報警輸出  
END_VAR  // 當設備開始啟動時 ?
IF #StartCommand THEN ?//當收到啟動命令（StartCommand=TRUE）時#IsRunning := TRUE; //設置運行狀態標志 IsRunning=TRUE#StartTimer := T#0s; //將計時器 StartTimer 歸零（T#0s 表示0秒時間量） ?
END_IF;// 超時檢測循環 ?
WHILE #IsRunning AND (#StartTimer < #TimeoutLimit) DO //設備正在運行且未超時#StartTimer := #StartTimer + T#100ms; // 增加時間（在循環中模擬等待） ?IF #DeviceReady THEN //檢查設備就緒信號 DeviceReady#IsRunning := FALSE; // 若收到就緒信號，立即設置 IsRunning=FALSE 退出循環END_IF;
END_WHILE;//退出循環后檢測計時器：?
IF #StartTimer >= #TimeoutLimit THEN ?//超時 → 激活報警（AlarmActive=TRUE）#AlarmActive := TRUE; // 觸發報警 ?
ELSE#AlarmActive := FALSE; //未超時 → 關閉報警（AlarmActive=FALSE）
END_IF;

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五、調試技巧

1. 臨時變量監控：

   • 在TIA Portal的“監控表”中添加循環變量（如Counter、Index），實時觀察值的變化。

2. 斷點調試：

   • 在循環體內設置斷點，逐步執行分析邏輯。

3. 看門狗處理：

   • 若循環可能耗時較長，在循環體內調用COMM_BLOCK指令刷新通信看門狗。

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總結

WHILE循環在SCL中用于動態條件迭代，比FOR循環更靈活，但需謹慎：

• ? 確保條件變量在循環體內被修改

• ? 避免無限循環

• ? 優化性能以防掃描周期超時

通過本文案例，可快速掌握其在累加計算、數據搜索、超時控制等場景的應用。實際項目開發中，建議結合函數塊（FB/FC）封裝復雜循環邏輯，提升代碼復用性和可讀性。