?一、軟件介紹
文末提供程序和源碼下載
SPEAR開源程序是用于逼真具身 AI 研究的模擬器
二、AI 研究的模擬器
? ? ? 交互式模擬器正在成為訓練具體代理的強大工具，但現有的模擬器存在內容多樣性、物理交互性和視覺保真度有限的問題。我們通過引入 SPEAR：照片級逼真體現 AI 研究的模擬器來解決這些限制。為了創建我們的模擬器，我們與專業藝術家團隊密切合作了一年多，構建了 300 個獨特的虛擬室內環境，其中包含 2,566 個獨特的房間和 17,234 個可以單獨作的獨特對象。我們的每個環境都具有詳細的幾何圖形、逼真的材質，以及由專業藝術家設計的獨特平面圖和對象布局，也就是說，我們不依賴重新混合現有布局來創建其他內容。我們的環境是作為 Unreal Engine 資產實現的，我們提供了一個 OpenAI Gym 接口，用于通過 Python 與環境交互。
三、Hardware and Software Specifications硬件和軟件規格
Recommended Hardware?推薦硬件
| Operating System?操作系統 | Windows 10 64-bit version 1909 revision .1350 or higher, or versions 2004 and 20H2 revision .789 or higher Windows 10 64 位版本 1909 修訂版 .1350 或更高版本，或版本 2004 和 20H2 修訂版 .789 或更高版本 |
| Processor?處理器 | Quad-core Intel or AMD, 2.5 GHz or faster 四核 Intel 或 AMD，2.5 GHz 或更快 |
| Memory?記憶 | 8 GB RAM?8 GB 內存 |
| Graphics Card?顯卡 | DirectX 11 or 12 compatible graphics card with the latest drivers 兼容 DirectX 11 或 12 的顯卡，具有最新驅動程序 |
軟件下載
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本文信息來源于GitHub作者地址：GitHub - spear-sim/spear: SPEAR: A Simulator for Photorealistic Embodied AI Research
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