一、核心參數速覽?
| ?類別? | ?技術規格? |
| ?處理器? | RK3588 八核（4×Cortex-A76@2.4GHz + 4×Cortex-A55@1.8GHz） + Mali-G610 GPU + 6 TOPS NPU |
| ?定位能力? | 雙天線差分 GNSS（GPS/北斗/GLONASS/Galileo），支持 RTK 動態定位，水平精度 ≤ 2cm（開闊場景） |
| ?接口擴展? | 6×MIPI-CSI（多目視覺）、PCIe 3.0、雙千兆網口、5G/WiFi 6 模塊擴展、12V/24V 工業電源輸入 |
| ?工業設計? | -40°C ~ +85°C 寬溫運行、抗電磁干擾屏蔽層、雙電源冗余保護 |
| ?系統支持? | Linux（實時內核優化）、Android、OpenHarmony、ROS 2 |
?二、三大技術突破?
?1. 厘米級定位：雙天線差分 GNSS + RTK?
- ?雙天線相位差分?：消除多徑干擾，金屬堆場、港口等復雜場景下定位穩定性提升 60%。
- ?RTK 實時動態糾偏?：通過 4G/5G 接收基準站數據（兼容千尋、六分等平臺），動態定位延遲 < 200ms。
- ?多源融合定位?：GNSS + IMU（陀螺儀/加速度計） + 輪速計，室內外無縫切換，隧道場景漂移 < 10cm。
?2. 旗艦級邊緣算力：RK3588 全棧加速?
- ?視頻處理?：硬解碼 8K@60fps（H.265/AV1），硬編碼 8K@30fps，支持多路攝像頭同步輸入。
- ?AI 推理?：6 TOPS NPU 支持 TensorFlow/PyTorch 模型部署，典型場景（如 AGV 避障）推理幀率 ≥ 30FPS。
- ?實時控制?：CPU 核隔離技術 + PREEMPT_RT 補丁，任務響應延遲 ≤ 50μs，滿足工業機器人運動控制需求。
?3. 工業級可靠性設計?
- ?極端環境適配?：寬溫運行、IP65 防護（可選）、抗鹽霧涂層，適應農業、港口、野外場景。
- ?接口抗干擾?：MIPI-CSI/GPIO 接口電磁屏蔽設計，多傳感器協同穩定性達 99.9%。
- ?7×24 小時運行?：2000 小時高溫高濕老化測試，MTBF > 50,000 小時。
?三、典型場景與客戶價值?
| ?場景? | ?痛點? | ?EFISH 解決方案? | ?價值成果? |
| ?港口 AGV 導航? | 金屬堆場 GPS 漂移達 2 米 | 雙天線 RTK + 激光雷達融合定位 | 定位精度 ≤ 5cm，裝卸效率提升 35% |
| ?農業無人播種? | 農田無基站信號，路徑偏差大 | 板載 RTK + IMU 補償 + 本地差分基準站 | 播種直線精度 ±2cm，畝產成本降 20% |
| ?無人機電力巡檢? | 復雜空域定位抖動，圖像拼接錯位 | RTK 厘米級定位 + 8K 視頻硬編碼同步 | 巡檢效率提升 50%，缺陷識別率 99% |
| ?智能工廠物流? | 多AGV協同易碰撞，通信延遲高 | 5G 低延遲傳輸 + 邊緣端 SLAM 實時路徑規劃 | 碰撞風險降低 90%，調度效率提升 40% |
?四、為何選擇 EFISH-SBC-RK3588？?
- ?開箱即用?：預裝 UBUNTU系統，開發周期縮短 60%。
- ?靈活擴展?：支持標準模塊即插即用，滿足定制化場景需求。
- ?全棧服務?：軟硬件定制、長期技術支持、代工售后。
