?

數據是以幀為單位發的?

?

?USART和UART的區別就是有沒有同步功能

同步是兩端設備有時鐘連接，異步是沒時鐘連接，靠約定號的頻率（波特率）接收發送數據?

RTS和CTS是用來給外界發送已“可接收”或“可發送”信號的，一般用不到?,只用到TX 和 RX

從輸入引腳看框圖

編解碼模塊是把電平信號轉換為數字信號的，軟件只可操控DR寄存器

結構簡圖：

雖然有TDR,RDR兩個硬件層面的寄存器，但是軟件層面只有一個寄存器DR(F1系列),只不過讀和寫通向不同的寄存器

了解即可以下內容{

串口只需要看紅色圈住的部分：

數據采樣看8,9,10里有多少個1多少個0，如果全為0就是0，,2個0，1個1還是0，但是NE標志位會被置一??

?}到此

采樣率 = f(pclk2/1) / DIV

（f(pclk2/1)PCB2/PCB1的時鐘信號具體看手冊上USART1和USARTx有可能不一樣）

波特率 = 采樣率 / 16?

用戶給出波特率，算出DIV,然后整數部分寫入DIV_Mantissa，小數部分寫入DIV_Fraction（小數部分需要*16后再+0.5）（乘16相當于左移4位，+0.5是為了四舍五入）

即可完成波特率的設置(USART_BRR波特比率寄存器)

?U(S)ART寄存器

控制寄存器CR1

控制寄存器CR2

基本上只用到位13和12（配置為00即可）

控制寄存器CR3

用到位3

?數據寄存器DR

?狀態寄存器CR

TXE（發送寄存器為空標志位，可產生中斷）可產生中斷去寫DR寄存器

TC(發送完成（發送寄存器和發送移位寄存器都空）標志位)

RXNE(讀數據寄存器非空（收到了數據）標志位,可產生中斷去讀DR寄存器)

?HAL庫的MSP回調機制

(其實就是把外設初始化寫在mspinit函數里而已)

?例

要其他外設的話直接加就可以

PPP改成你要的外設名(找到指定函數)

HAL_UART_Init會自動調用MSPInit

?HAL共用中斷處理函數 and 中斷回調函數

?其實都是一樣的

?USART異步通信配置步驟

需要用到的1,3,6

?HAL_UART_Init()函數原型：

UART_HandleTypeDef是句柄（其實就是結構體里套結構體，標準庫是只有一個結構體的）

?一般只用到前兩個,Init又是一個結構體

?Init結構體成員

用法例：

信號空閑時要上拉?

中斷函數

usart1_rx_buf的大小在文件開頭宏定義為128了，可以修改,有兩個方法進這個中斷，一個是接收到數據，一個是數據接收完了。

HAL_UART_Receive 會自動清除接收標志位（RXNE 標志)

該函數可以讀取數據到用戶指定的變量中

剩余的函數及宏：?

?

?

?問題1：STM32初始化USART時，要使能USART時鐘和GPIO時鐘，為什么，不是使能USART就可以了嗎

答：

在 STM32 初始化 USART 時，除了使能 USART 外，還需要使能 GPIO 時鐘，原因如下：

1. USART 需要 GPIO 引腳進行數據傳輸

   • USART 的 TX（傳輸）和 RX（接收）引腳通常映射到 GPIO 端口。例如，在 STM32F103 上，USART1 的 TX 可以是 PA9，RX 可以是 PA10。
   • 這些 GPIO 引腳默認是普通 I/O 模式，必須配置為 復用功能（AF），以使 USART 硬件能夠控制它們。

2. GPIO 時鐘與復用功能的關系

   • GPIO 端口是獨立的外設，受 RCC（時鐘控制）管理。
   • 復用功能（AF）是 GPIO 的一部分，它需要 GPIO 時鐘處于打開狀態，否則 USART 無法正確驅動 TX/RX 引腳。

3. USART 只管理數據，不管理引腳

   • USART 外設負責數據的收發，但它不會直接控制 GPIO 時鐘。
   • GPIO 需要通過 RCC 使能時鐘后，才能配置為 USART 復用模式。

IO引腳復用功能和重映射

同一時間一個IO口只能用一種功能

重映射：

TIM1_CH1默認在PA8引腳

但是如果PA8已經被用作其他功能，那TIM1_CH1就用不了了，此時就要用到重映射了

可以看到TIM1_CH1可以重映射到PE9上?