前言

最近因為工作需要用安路的FPGA，這里對安路FPGA開發相關流程做個記錄。作為測試只需要一個核心板（我這里用的 EF2L45LG144B ）和下載器（ AL-LINK ，我這里是核心板上板載的）。

安路的所有軟件和資料都可以在官網上下載到，不過因為權限問題，有些內容可能需要發郵箱給安路申請提升權限：
https://www.anlogic.com/

軟件安裝

開發軟件

安路FPGA開發軟件是 TangDynasty ，這里使用下面版本，另外還需要下載 license ：

之前碰到過筆記本離電性能平衡模式下怎么樣裝都裝不成功，插電高性能下安裝就一點都沒問題，不知道是不是安裝程序哪里有超時機制處理不當的BUG什么的。

軟件安裝后需要手動把下載的 license 放到安裝目錄對應位置下（這個許可是過段時間就過期，需要重新下載替換，可以用文本方式查看到有效期限）：

軟件安裝后安裝目錄對應位置下有下載器的驅動，下載器連接電腦后可能需要手動更新驅動才會正常：

軟件安裝后可以打開軟件找到軟件手冊：

這個手冊基本上用到的東西都有介紹了，熟悉FPGA開發的人直接看這個就能用起來了。

仿真軟件

ModelSim-英特爾? FPGAs 標準版軟件版本：
https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/software-kit/750666/modelsim-intel-fpgas-standard-edition-software-version-20-1-1.html

點燈測試

這里直接就點燈進行測試了。

代碼編寫與編譯

首先新建文件：

編寫代碼如下：

module blink(clk, led);input clk;output reg led = 0;reg [31:0] counter = 0;always@(posedge clk)if (counter == 5_000_000)counter <= 0;elsecounter <= counter + 1;always@(posedge clk)if (counter == 5_000_000)led <= !led;endmodule

我的板子上有個 10MHz 的時鐘輸入到芯片，我拿它設置了個500ms的計數器，每次計數溢出時翻轉一次外接LED的端口電平，實現LED閃爍效果。

運行編譯：

引腳分配

沒有報錯的話分配下IO口：

另外未用到的IO口狀態可以在下面地方統一設置（默認通常是上拉輸入的）：

固件下載

設置IO口后重新運行編譯，成功后可以下載比特流（ .bit ）文件到芯片中看到LED閃爍效果：

下載時選擇 JTAG ，掉電后就會失效；選擇 PROGRAM FLASH 掉電后也不會失效。

這里有點問題，官方說 PROGRAM FLASH 是下載到外部Flash， PROGRAM INTERNAL FLASH 是下載到芯片內置的Flash中，我的芯片按理說是選用后者才對，但我這里后面的選項不可選，并且選擇前面的也可以正常使用。

仿真測試

TangDynasty 使用 ModelSim 仿真可以參考軟件手冊或者也可以參考下面文章：
https://chipdebug.com/forum-post/55252.html

下面步驟中在 ModelSim添加仿真庫 后其實就直接可以在 ModelSim 中進行仿真了，這個可以參考上面資料。這里介紹的是通過 TangDynasty 生成仿真腳本來進行仿真。

ModelSim添加仿真庫

ModelSim添加仿真庫理論上對于源碼和庫目錄大概是沒有硬性要求的，這里參考上面資料的方式進行介紹。

首先在ModelSim目錄中新建存放安路器件源碼和模塊庫的目錄，并從TangDynasty安裝目錄中拷貝源碼到這里：

需要注意的是如果在上面目錄中新建和拷貝需要權限的話，下面打開ModelSim需要以管理員方式打開，否則建立文件等會失敗。

啟動 ModelSim ，選擇 File > Change Directory 將路徑轉到 anlogic 文件夾下。然后選擇 File > New > Library 下新建庫:

選擇 Compile → Compile 進行編譯：

編譯完成后可以看到模塊和相關文件：

TangDynasty仿真設置

TangDynasty可以生成ModelSim用的放在腳本，但是需要進行一些設置。

Process > Properties >

進行仿真

首先根據實際需求在 Process > Properties 設置模塊庫目錄以及仿真時間和精度：

然后準備測試腳本，比如這里用 blink_tb.v ，測試腳本內容如下：

`timescale 1ns/1ns // 仿真時間尺度和精度module blink_tb();reg sig_clk;wire sig_led;blink blink_inst(.clk(sig_clk),.led(sig_led));initial sig_clk = 0;           // 設置初值always #50 sig_clk = ~sig_clk; // 每 50*1ns 翻轉一次sig_clk（即10MHz信號）initial begin      // 開始執行#2_000_000_000; // 延時 2_000_000_000 納秒（即 2000ms 或 2秒鐘）$stop;          // 停止執行endendmodule

TangDynasty中運行到不同的步驟可以執行不同發仿真：

當 HDL2Bit Flow 運行至 Read Design 這一步時，可執行 Behavioral Simulation；
當 HDL2Bit Flow 運行至 Optimize RTL 這一步時，可執行 Post-RTL Simulation；
當 HDL2Bit Flow 運行至 Optimize Gate 這一步時，可執行 Post-Gate Simulation；
當 HDL2Bit Flow 運行至 Optimize Routing 這一步時，可執行 Post-Route Simulation。

例如下面：

接著選擇 Tool > Simlation 添加測試腳本：

添加后會生成仿真腳本，注意檢查相關內容，如果不對可以在這里直接修改，需要注意的是 -voptargs=+acc 這行：

之后就可以在ModelSim中進行仿真了，首先切換目錄：

然后輸入命令開始執行仿真：

仿真結果如下：

后記

TangDynasty 整體使用還是比較簡單的，只有使用ModelSim來仿真稍稍會麻煩些，但也不算特別麻煩。