目錄

步驟 1：準備工作

步驟 2：創建 Keil 項目，并配置工程

步驟 3：在MDK工程上添加?CMSIS-DSP 庫

步驟 5：編寫代碼

步驟 6：配置時鐘和優化

步驟 7：調試與驗證

步驟 8：優化和調整

注意事項：

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在 STM32L071KZT6 上使用 MDK（Keil uVision）移植 DSP 庫源碼，并且基于 HAL 庫進行開發，可以按照以下步驟進行操作：

步驟 1：準備工作

1. 安裝 Keil MDK：。
2. 安裝 STM32CubeMX：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?參考博客：STM32開發，安裝代碼生成工具CubeMX_stm32cubemxzip-CSDN博客

3. 下載 DSP 庫源碼：

從 STMicroelectronics 官網或者 ARM 官方下載 CMSIS-DSP 庫源碼。這個庫包括了許多數學運算、濾波器、FFT等功能，并且專為 ARM Cortex-M 系列微控制器優化。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 注意：MDK 請使用 5.26 及其以上版本，CMSIS 軟件包請使用 5.6.0 及其以上版本。? ? ? ?

?安裝了新版 MDK 后，CMSIS 軟件包會存在于路徑：D:\keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.9.0

打開固件庫的CMSIS庫，可以看看到下面的列表：

其中 DSP 文件夾是我們需要的：

關于DSP 文件夾的介紹見博客：

步驟 2：創建 Keil 項目，并配置工程

參考博客CubeMX配置STM32L071KZT6

步驟 3：在MDK工程上添加?CMSIS-DSP 庫

1. 添加DSP文件夾，用于放置DSP庫：CMSIS/DSP：

   

2. 導入 CMSIS-DSP 庫：
   • 在 Keil 項目中，右鍵點擊 "CMSIS/DSP"，選擇 "Add Existing Files" 并添加 CMSIS-DSP 庫中。
   • 進入以下路徑（工程路徑下）：C:\Users\FCZ\Desktop\design\Fluxgate_code\Drivers\CMSIS\Lib\ARM，添加DSP庫：l 表示小端格式，b 表示大端格式，Cortex-M0+ 處理器本身是小端架構，因此應該使用小端模式，否則會報錯。
3. 配置宏定義：在 Keil 項目的 "Options for Target" 設置中，確保配置了正確的宏定義。對于 ARM Cortex-M0+ 內核，可能需要配置某些優化選項，如啟用硬件除法（如果有）或選擇定點運算模式。

????????打開 Keil MDK，選擇你的項目。

????????右鍵點擊項目，選擇 "Options for Target"。

????????在彈出的窗口中，選擇 "C/C++" 選項卡。

????????在 "Preprocessor Symbols" 中添加以下宏定義：ARM_MATH_CM0PLUS

? ? 4.添加頭文件

????????添加文件路徑：..\Drivers\CMSIS\DSP\Include

????????用到 DSP 庫函數的文件得添加#include "arm_math.h"就可以調用 DSP 庫的 API 了。至此就完成了 DSP 庫的移植。

步驟 5：編寫代碼

1. 初始化 HAL 庫：在 main.c 中，初始化 HAL 庫和外設。 示例：

   #include "stm32l0xx_hal.h"
   #include "arm_math.h"void HAL_Init(void);
   void SystemClock_Config(void);
   void MX_GPIO_Init(void);float32_t pSrc = -12;
   float32_t pDst;int main(void)
   {// 初始化 HAL 庫HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();// 初始化 DSP 庫DSP_Init();while (1){// 調用 DSP 函數arm_abs_f32(&pSrc, &pDst, 1);}
   }
   

步驟 6：配置時鐘和優化

1. 時鐘配置：確保系統時鐘設置符合 DSP 庫的要求，特別是在處理大型數據時，時鐘的速度會影響 DSP 的性能。
2. 優化設置：可以在 Keil 的項目設置中啟用優化選項，啟用硬件加速指令（如果處理器支持），以及通過定點運算（如果你不需要浮點計算）來提高性能。

步驟 7：調試與驗證

1. 編譯代碼：在 Keil 中點擊 "Build" 編譯項目，確保沒有錯誤。
2. 下載并調試程序：將程序下載到 STM32L071KZT6 開發板，使用 Keil 的調試工具調試代碼，查看 DSP 運算結果。
3. 驗證 DSP 運算結果：檢查 DSP 運算的輸出，確保它們符合預期。如果需要，可以在調試過程中設置斷點，單步執行并查看數據。

步驟 8：優化和調整

1. 性能優化：對于較大數據量的 DSP 運算，可以考慮啟用硬件浮點單元（如果芯片支持）或使用定點計算來優化性能。
2. 內存優化：根據需要，優化內存的使用，避免不必要的內存占用，尤其是在資源受限的情況下。

注意事項：

• 硬件浮點支持：STM32L071KZT6 基于 Cortex-M0+ 內核，不支持硬件浮點單元，因此要么使用軟件浮點運算，要么使用定點運算來優化性能。
• 定點運算優化：如果不使用浮點計算，CMSIS-DSP 庫也支持定點運算，可以在庫初始化時配置定點模式。
• 庫版本兼容性：確保所使用的 CMSIS-DSP 庫版本與 Keil MDK 以及 STM32L071 相兼容。