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前言

STM32是STMicroelectronics（意法半導體）公司的一款32位Flash微控制器產品，基于ARM Cortex?-M內核。STM32系列微控制器在工業控制、商業應用等領域得到了廣泛的應用。本文將介紹如何使用STM32的ARM架構操作寄存器來控制LED。

在嵌入式系統中，LED常常被用作簡單的顯示設備，可以用來指示系統的狀態、運行情況等。在STM32中，我們可以通過操作GPIO（General Purpose Input/Output，通用輸入輸出）寄存器來控制LED的亮滅。

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GPIO操作方法

led原理圖

這個是我的原理圖：

我現在需要操作PB5，所以我們需要去設置他
我們需要查看芯片手冊，我們才能去設置他

設置時鐘

APB的概念

STM32微控制器中的APB（Advanced Peripheral Bus，高級外設總線）主要用于低帶寬的周邊外設之間的連接，例如UART、I2C等。在STM32中，APB又可以分為APB1和APB2。

• APB1：APB1是低速總線，最高支持42MHz的頻率。它主要負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，以及普通的定時器。

• APB2：相比之下，APB2是高速總線，最高支持84MHz的頻率。它主要負責AD，I/O，高級的定時器，以及串口1。

另外，如果所在總線（APB1/APB2）的分頻系數為1，那么就不倍頻，如果不為1（比如2/4/8/16），那么就會2倍頻后，作為定時器時鐘輸入。

設置APB

我們需要操作的是GPIO，所以我們需要設置APB2

我們可以看到IPPB EN這個寄存器，這個就是我們需要操作的
他的取值：

1表示使能。他是全部使能的，使能了他，GPIOB的其余所有引腳都被使能了

設置輸出引腳

這里是配置某個引腳的寄存器數據手冊，low表示0~7號引腳，共8個

在 STM32 微控制器的 GPIO 配置中，CNFy[1:0] 和 MODEy[1:0] 是用來配置 GPIO 引腳的寄存器位。

• CNFy[1:0] (Port x configuration bits) 是用來配置對應的 I/O 口的工作模式的。具體的配置取決于 MODEy[1:0] 的設置：

  • 當 MODEy[1:0]=00 (輸入模式) 時：
    • 00: 模擬模式
    • 01: 浮空輸入（復位狀態）
    • 10: 帶上拉/下拉的輸入
    • 11: 保留
  • 當 MODEy[1:0] > 00 (輸出模式) 時：
    • 00: 通用推挽輸出
    • 01: 通用開漏輸出
    • 10: 復用推挽輸出
    • 11: 復用開漏輸出

• MODEy[1:0] (Port x mode bits) 是用來配置對應的 I/O 口的工作速率的：

  • 00: 輸入模式（復位狀態）
  • 01: 輸出模式，最大速度 10 MHz
  • 10: 輸出模式，最大速度 2 MHz
  • 11: 輸出模式，最大速度 50 MHz

設置引腳高低電平寄存器

這里可以設置某一組的高低電平，我們可以先讀出來，然后修改，再寫入，這樣就可以設置對應的高低電平了：

這樣是比較低效的，STM32他提供了set/reset寄存器：

其中BSy就是設置，BRy清除

我們通過設置他們為1還是0就可以控制他們是有效還是無效

尋找寄存器地址

比如以RCC APB2地址為例子：
RCC為0x4002 1000為基地址，再+0x18為他的完整地址

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總結

通過本文，我們了解了如何使用STM32的ARM架構操作寄存器來控制LED。雖然這只是STM32強大功能的冰山一角，但是通過掌握這些基礎知識，我們可以進一步探索STM32的其他功能，如串口通信、定時器控制等。希望本文能為你在STM32編程的道路上提供一些幫助和啟發。在實際應用中，你可能需要根據具體的硬件設備和需求進行一些調整和優化。