在嵌入式Linux開發中，我們通常需要在Ubuntu上安裝交叉編譯工具鏈，并配置相關文件。編譯過程中，如果遇到依賴庫問題，還需要手動查找并編譯開源源碼。這些步驟較為繁瑣，為了簡化操作，我們可以嘗試以下方案：

1. 創建根文件系統目錄：

mkdir arm64-rootfs

2. 安裝模擬器和相關工具：

?sudo apt-get install debootstrap qemu-user-static

3. 使用 `debootstrap` 下載文件系統，這里以arm64平臺舉例：
? ?

? ?sudo debootstrap --arch=arm64 --foreign focal ./arm64-rootfs http://ports.ubuntu.com/

4. 將QEMU模擬器拷貝到文件系統中：
? ?

? ?sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ./arm64-rootfs/usr/bin/

5. 進入虛擬環境：

? ?sudo chroot ./arm64-rootfs

在虛擬環境中，我們就可以安裝GCC等編譯工具并進行源碼編譯了。

### 編譯程序的三種方法

1. 下載源碼并使用GCC編譯：編譯后將生成的文件拷貝到目標板上。
?

 ?gcc -o my_program my_program.cscp my_program user@target_board:/path/to/directory

2. 使用 `apt-get download` 下載并安裝包**：
? ?

apt-get download <package_name>dpkg-deb -x <package_name>.deb <output_directory>scp -r <output_directory> user@target_board:/path/to/directory

3.使用 apt install 直接按照程序，之后再把按照后的bin文件和so文件拷貝到我們的板子上。

通過上述方法，可以大大簡化嵌入式Linux開發中的環境配置和依賴管理流程，讓開發過程更加高效便捷。