void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *)， void *arg);
??? 功能：注冊一個線程清理函數
??? 參數，routine，線程清理函數的入口
???????? arg，清理函數的參數。
??? 返回值，無
void pthread_cleanup_pop(int execute);
??? 功能：調用清理函數
??? execute，非0? 執行清理函數
???????????? 0 ，不執行清理
????????????
??? 返回值，無
這兩個成對使用
線程控制：互斥與同步
??? 概念：
??? 互斥 ===》在多線程中對臨界資源的排他性訪問。
??? 互斥機制 ===》互斥鎖? ===》保證臨界資源的訪問控制。
pthread_mutex_t?? mutex;
??? 互斥鎖類型??????? 互斥鎖變量 內核對象
??? 框架：
??? ?定義互斥鎖 ==》初始化鎖 ==》加鎖 ==》解鎖 ==》銷毀
???????? ****????????????????????? ***????? ***
??? ?1、定義：
???????? pthread_mutex_t?? mutex;
??? ?2、初始化鎖
???????? int pthread_mutex_init(
???????????? pthread_mutex_t *mutex,
???????????? const pthread_mutexattr_t *attr);
???????? 功能：將已經定義好的互斥鎖初始化。
???????? 參數：mutex 要初始化的互斥鎖
???????????? ? atrr? 初始化的值，一般是NULL表示默認鎖
???????? 返回值：成功 0
????????????????? 失敗 非零
3、加鎖：
???????? int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
???????? 功能：用指定的互斥鎖開始加鎖代碼
???????????? ? 加鎖后的代碼到解鎖部分的代碼屬于原子操作，
???????????? ? 在加鎖期間其他進程/線程都不能操作該部分代碼
???????????? ? 如果該函數在執行的時候，mutex已經被其他部分
???????????? ? 使用則代碼阻塞。
???????? 參數： mutex 用來給代碼加鎖的互斥鎖
???????? 返回值：成功 0
????????????????? 失敗 非零
??? ?4、解鎖
???????? int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
???????? 功能：將指定的互斥鎖解鎖。
???????????? ? 解鎖之后代碼不再排他訪問，一般加鎖解鎖同時出現。
???????? 參數：用來解鎖的互斥鎖
???????? 返回值：成功 0
????????????????? 失敗 非零
5、銷毀
???????? ?int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
???????? ?功能：使用互斥鎖完畢后需要銷毀互斥鎖
???????? ?參數：mutex 要銷毀的互斥鎖
???????? ?返回值：成功? 0
????????????????? ?失敗? 非零
6、trylock
???????? int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
???????? 功能：類似加鎖函數效果，唯一區別就是不阻塞。
???????? 參數：mutex 用來加鎖的互斥鎖
???????? 返回值：成功 0
????????????????? 失敗 非零
????????????????? E_AGAIN
線程的同步 ===》同步 ===》有一定先后順序的對資源的排他性訪問。
??? 原因：互斥鎖可以控制排他訪問但沒有次序。
??? linux下的線程同步? ===》信號量機制 ===》semaphore.h?? posix
??? sem_open();
??? 信號量的分類：
??? 1、無名信號量 ==》線程間通信
??? 2、有名信號量 ==》進程間通信
框架：
??? 信號量的定義 ===》信號量的初始化 ==》信號量的PV操作===》信號量的銷毀。
阻塞
???????????? ? 1 表示綠燈，進程可以通過執行
???????? 返回值：成功? 0
????????????????? 失敗? -1；
??? 3、信號量的PV 操作
??? ?? P ===》申請資源===》申請一個二值信號量
??? ?? V ===》釋放資源===》釋放一個二值信號量
??? ?? P操作對應函數 ==》sem_wait();
??? ?? V操作對應函數 ==》sem_post();
??? int sem_wait(sem_t *sem);
??? 功能：判斷當前sem信號量是否有資源可用。
???????? ? 如果sem有資源(==1)，則申請該資源，程序繼續運行
???????? ? 如果sem沒有資源(==0)，則線程阻塞等待，一旦有資源
???????? ? 則自動申請資源并繼續運行程序。
???????? ? 注意：sem 申請資源后會自動執行 sem = sem - 1;
??? 參數：sem 要判斷的信號量資源
??? 返回值：成功 0
???????????? 失敗 -1
??? int sem_post(sem_t *sem);
??? 功能：函數可以將指定的sem信號量資源釋放
???????? ? 并默認執行，sem = sem+1;
???????? ? 線程在該函數上不會阻塞。
??? 參數：sem 要釋放資源的信號量
??? 返回值：成功 0
???????????? 失敗 -1；
??? 4、信號量的銷毀
??? ?? int sem_destroy(sem_t *sem);
??? ?? 功能：使用完畢將指定的信號量銷毀
??? ?? 參數：sem要銷毀的信號量
??? ?? 返回值：成功 0
????????????????? 失敗? -1；
互斥鎖和信號量區別：
用的地方：??? 唯一性互斥訪問，??? 不同線程順序
個數：??????? 1個鎖，? ???????????多個鎖
上鎖解鎖對象：同一個線程，??????? 處理順序用不同鎖
產生死鎖的主要原因：
（1） 因為系統資源不足。
（2） 進程運行推進的順序不合適。
（3） 資源分配不當等。
如果系統資源充足，進程的資源請求都能夠得到滿足，死鎖出現的可能性就很低，否則
就會因爭奪有限的資源而陷入死鎖。其次，進程運行推進順序與速度不同，也可能產生死鎖。
產生死鎖的四個必要條件：
（1） 互斥條件：一個資源每次只能被一個進程使用。
（2） 請求與保持條件：一個進程因請求資源而阻塞，得到的對已獲得的資源保持不放。
（3） 不剝奪條件:進程已獲得的資源，在末使用完之前，不能強行剝奪。（高優先級運行，低優先級拿到鎖沒釋放不運行）
（4） 循環等待條件:若干進程之間形成一種頭尾相接的循環等待資源關系。
Linux 里Sudo reboot重啟 在配置bash后
