直流電機參數：
仿真模型算法介紹：
1）三相整流橋，采用半控功率器件SCR晶閘管；
2）采用轉速環、電流環 雙閉環控制算法；
3）外環-轉速環，采用PI 比例積分控制；
4）內環-電流環，采用PI 比例積分控制；
5）根據電機基本數據，計算電機相關參數；
6）根據工程設計方法，計算轉速環調節器ASR和電流環調節器ACR參數（計算過程詳細）；
7）改變相關參數，可以滿足不同 仿真需求，比如通過開關實現恒轉矩和變轉矩的切換；
8）本模型基于power system模塊搭建，包括直流電機模塊、三相對稱電源、同步6脈沖觸發器、轉速環、電流環、PI控制、負載、測量模塊、示波器等。
9）各個模塊功能分類明確，理解容易。
仿真模型：
仿真結果：
建模文檔：
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