【導語】

Minktec 最新實驗顯示：將Minktec 柔性彎曲形變傳感器FlexTail?貼于受試者背部，記錄 1 分鐘內從洗碗機取餐具的動作，結合配套的flexlib -專用Python庫分析，不僅量化出 “越低越傷腰” 的結論，更為制造裝配、物流分揀、農業環衛、家電設計、職場健康等領域提供了可借鑒的 “數據模版”。

一、為何用柔性傳感器研究取碗？

不同身高者在廚房操作時，脊柱形態差異顯著。傳統錄像無法量化角度，而Minktec 柔性彎曲形變傳感器?憑借18個3D節點、±1°精度、60Hz采樣率及30小時續航，可在衣物下無感貼合，實時輸出三維曲率，讓 “看不見的彎曲” 轉化為連續數據流，為精準分析奠定基礎。

二、flexlib 四步流程：從數據到洞察

背景：使用 FlexTail 傳感器記錄在1分鐘內從洗碗機中取出餐具的數據，采樣頻率 25 Hz，分析彎腰動作與體態質量。

步驟：

1. 數據加載：讀取 .rsf 傳感器文件，生成 Pandas 數據框。

2. 特征提取：計算 腰椎角度（lumbarAngle）與 矢狀面角度（sagittal），繪制曲線實時追蹤腰椎與軀干彎曲角度。

腰椎與矢狀面角度曲線

橘色曲線——腰椎角度（lumbarAngle）：指腰椎在矢狀面上的彎曲程度，反映腰部前后弓或前傾的幅度；

藍色曲線——矢狀面角度（sagittal）：指身體在矢狀面（前后方向）上的整體傾斜角度，體現軀干前后傾的體態。

3. 彎腰檢測：通過 Schmitt 觸發器過濾抖動，精準標記彎腰時段（后背角度大于30度）。

彎腰時段檢測圖

橙色區域為算法標記的穩定彎腰動作。在這種情況下，一個“向前彎曲”的區塊代表從洗碗機中取出一個杯子或盤子。

4. 體態評分：結合腰椎彎曲與軀干扭轉，生成 0（差）到 1（優）的體態評分。

體態評分柱狀圖

底部抽屜作業時（第 6 次彎腰后），體態質量顯著下降，提示底部抽屜作業存在高風險。

全程僅需 88 行代碼（含注釋與繪圖），flexlib 即可實現從數據采集到工效學洞察的全流程自動化，為設計優化提供依據。

三、核心產品：Minktec 柔性彎曲形變傳感器

Minktec 柔性彎曲形變傳感器，是一款專業的人體運動和姿勢監測產品；采用箔片式柔性條帶設計，結合應變傳感技術與專有算法，能夠對彎曲進行定向測量并實現形狀的真實重建。

其核心組件?FlexTail 柔性彎曲形變傳感器——是由MinkTec公司基于創新印刷電子技術研發的新一代柔性傳感器，采用專利3D形態測量技術，能夠實時精確捕捉各類彎曲變形狀態。除人體脊柱監測和姿勢矯正外，，還可作為數字測量工具應用于工業檢測、VR交互和機器人控制等多個領域。

配套軟件包括專業分析工具 FlexLab Studio（支持多平臺數據可視化）與日常姿勢管理工具 Rectify（實時提醒與個性化訓練），flexlib -專用Python庫（便捷編程接口，快速實現數據分析與可視化），兼顧專業研究與大眾健康需求。

四、多場景價值：小傳感器撬動大升級

• 職業健康：記錄員工彎腰頻次與角度，為調整工作臺高度提供依據。
• 運動康復：患者佩戴傳感器訓練，醫生遠程查看數據并調整方案。
• 智能家居：結合軟體機械臂，讓家電隨用戶身高自動調節，減少彎腰。
• 科研教學：高校可快速對比不同場景脊柱曲線，直觀講解人體工學。

五、讓每一條脊柱都被數據溫柔對待

從廚房取碗的一次彎腰，到車間操作的重復動作，再到物流分揀時的高頻俯身、農業采摘時的長久弓背、環衛清掃時的反復彎腰，甚至伏案工作時不自覺的含胸駝背 ——MinkTec 柔性彎曲形變傳感器?始終帶著?毫米級的 “溫柔”，將每一次脊柱壓力都轉化為可量化的數據，讓冰冷的數字變成守護千萬人脊柱的力量。

當家電會“適應”身體取物的角度，當車間流水線、物流倉庫、田間地頭、城市街巷的工作環境、辦公室的桌椅布局，都能通過傳感器“讀懂”每個姿勢的安全邊界，人體工學就不再是抽象的概念 —— 而是讓每一個人都能在日常動作里被細心守護的安全感。