小鵬汽車視覺算法面試30問全景精解

——智能駕駛 × 車路協同 × 視覺創新：小鵬汽車視覺算法面試核心考點全覽

前言

小鵬汽車作為中國智能電動汽車的創新引領者，致力于通過AI與自動駕駛技術推動智能出行的變革。小鵬視覺算法團隊深耕自動駕駛感知、車路協同、智能座艙、3D重建等領域，強調算法的工程落地、系統魯棒性與產業創新。小鵬視覺算法崗位面試不僅考察候選人對視覺基礎理論的扎實掌握，更關注其在自動駕駛、智能感知、端到端系統集成等復雜場景下的創新與實戰能力。本文精選30個高質量面試問題，涵蓋基礎、進階、創新與工程落地，助你在小鵬汽車等智能駕駛企業視覺算法崗位面試中脫穎而出。

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1. 自動駕駛中的多任務感知網絡設計

考察：多任務建模與協同優化能力

解答：
多任務感知網絡同時完成目標檢測、語義分割、車道線檢測等任務。常用方法有多頭結構、共享主干、任務自適應損失等。

原理說明：

• 多任務損失：
  L=∑i=1NwiLi L = \sum_{i=1}^N w_i L_i