目錄

一、Cube配置基本定時器

1.定時器CubeMX配置介紹

2.定時器中斷控制LED

3.定時器常用函數

4.定時器從模式（Reset Mode）

5.定時器的從模式（Gated Mode）

6.定時器的編碼器接口

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一、Cube配置基本定時器

1.定時器CubeMX配置介紹

定時器屬性配置：

2.定時器中斷控制LED

1、CubeMX配置（配置定時器頻率為1Hz）

開啟中斷：

繼續選擇PA9為LED工作引腳（推挽輸出）：

代碼實現：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//開始定時器中斷//中斷回調函數
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9);}

3.定時器常用函數

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//關閉定時器中斷
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//開始定時器中斷//中斷回調函數
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{}

4.定時器從模式（Reset Mode）

作用：

它的作用是TIF接收到信號時(上升沿或下降沿)，會清空計數器。并且觸發一次 觸發器中斷(由觸發器中斷標 志位控制) 。(重裝載是的中斷是 更新中斷 )

CubeMX設置定時器相關參數：

1. 設置從模式為Reset模式

2. 使用的觸發源是TI1FP1,但選擇這個后右邊芯片圖中的PA6引腳會自動創建標簽

3. 使用內部時鐘

4. 設置PSC為36000-1，自動重裝寄存器為2000-1.計數器從0增加到2000，溢出周期為1秒。

5. 設置從模式的Reset模式用上升沿

6. 濾波值設置15

7、打開中斷

下面我們用這個配置實現一個功能：

假如不按下按鍵，CNT從0自增到2000，后count只加1，并且從0計數。

但按鍵按下，CNT清零然后從零重新開始計數

main.c文件中重寫中斷函數:

uint32_t hhRetCount=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==&htim3){if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim,TIM_FLAG_TRIGGER)==SET){//從模式Reset的中斷__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim,TIM_FLAG_TRIGGER);//需手動清空標志位}else{//自動重裝的中斷hhRetCount+=1;}}
}

main函數：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C2_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();//OLED初始化OLED_CLS();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);OLED_ShowStr(0,0,"CNT:",2);			//顯示字符串OLED_ShowStr(0,5,"Conut:",2);			//顯示字符串/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */uint32_t man = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);//OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2);//size2(16|12)OLED_ShowNum(40, 0, hhRetCount,5,16);OLED_ShowNum(50, 5, man,4,16);}}

效果：

5.定時器的從模式（Gated Mode）

作用：

它的作用是TIF接收到信號時(高電平或低電平)，會暫停計數器計數。會設置觸發器中斷標志位，但是不會觸發觸發器中斷。

CubeMX設置定時器相關參數：

其他的和上面一樣，代碼實現也一樣！

現象：按下按鍵時，TIF會輸入高電平。Gated模式檢查到后會開始計數器計數。不按下時則會停止計數。（定時器在高電平模式下會正常計數，低電平觸發后就會停止計數）

6.定時器的編碼器接口

簡單原理闡述：

Encoder Interface 編碼器接口 編碼器接口可接收增量（正交）編碼器的信號，根據編碼器旋轉產生的正交信號脈沖，自動控制CNT自增或自減，從而指示編碼器的位置、旋轉方向和旋轉速度

編碼器工作模式：

簡單可以分為三個模式：要理解這些，我們先要知道怎么分辨編碼器是正轉和反轉：

分辨完反向后，我們就可以根據A和B相來進行算數計次了，TI1模式就為遇到A相上下沿CNT自增，同理TI2模式就為遇到B相上下沿CNT自增,TI1和TI2模式就為遇到A相和B相上下沿CNT自增，無非就是精度問題而已，根據自己需求設定工作模式！

下面我們做兩個小實驗：①編碼器當做時鐘源 ②計數編碼器速度

編碼器硬件接線：

CubeMX配置：

1. 打開編碼器模式

2. 設置定時器的相關參數由于是檢測速度，所以這里就不分頻，盡可能讓定時器快點。計數器設置 最大，防止輸入信號頻率太高溢出。

3. 設置計數模式，TI1計數和TI2計數

4. 設置信號不反轉

代碼實現：

main函數（這里我使用的OLED驅動，沒有顯示負數的函數，所以翻反轉沒辦法顯示負數出來）：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init */int16_t time = 100;int man =100;/* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C2_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();//OLED初始化OLED_CLS();HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);//打開定時器編碼器模式OLED_ShowStr(0,0,"CNT:",2);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);//獲取當前CNTOLED_ShowNum(70, 0, time, 5, 16);HAL_Delay(100);OLED_ShowNum(70, 5, man, 5, 16);}/* USER CODE END 3 */
}

計數編碼器速度并顯示：

原理就是1秒鐘讀取一次定時器的計數值(編碼器的脈沖)并清空。得到的數字就是當前的速度，單 位是Plus/S

代碼實現：

int16_t hhGetEncoderSpeedCountAndReset(){int16_t Tmp;Tmp=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);//獲取當前CNT__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);//清空CNTreturn Tmp;
}int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM3_Init();HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);//打開定時器編碼器模式OLED_Init();OLED_Clear();OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");while (1){OLED_ShowSignedNum(2,5,hhGetEncoderSpeedCountAndReset(),5);HAL_Delay(1000);}
}