Sensodrive成立于2003年，起源于德國航空航天中心（DLR）的LBR項目。公司由一批傳感器技術專家創立，專注于高精度工業扭矩傳感器的研發。憑借二十余年的技術積累，Sensodrive將DLR輕型機器人扭矩技術引入工業領域，為協作機器人和醫療機器人的發展奠定基礎。

作為全球首批通過安全認證的扭矩控制機器人驅動器，SensoJoint在行業內樹立了新的技術標桿。產品廣泛應用于協作機器人、醫療機器人及遠程控制系統，持續推動力控技術的產業化進程。

Sensodrive機器人力控關節模組SensoJoint

SensoJoint是Sensodrive推出的新一代力控關節模組，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849和IEC 61800-5-2等多項國際安全標準，達到SIL3/PLe等級。該產品采用高精度扭矩傳感器，具備輕量化與緊湊結構設計，實現高靈敏度力控。

工程師在開發過程中充分考慮人機協作的安全性，確保設備在復雜環境下依然穩定運行。SensoJoint支持即插即用功能，便于集成至各類機器人系統中，縮短開發周期并提升部署效率。

Sensodrive力反饋產品系列：多樣化應用場景支持

Sensodrive提供完整的力反饋產品線，包括方向盤、踏板、操縱桿、旋鈕和按鈕等多種型號，適用于工業仿真、醫療訓練、虛擬現實等場景。

SensoWheels：高精度方向盤模塊，適用于駕駛模擬系統
SensoPedals：區分主動與被動踏板，提升操作真實感
SensoStick：三自由度操縱桿，增強交互體驗

SensoShifter、SensoButton、SensoKnob：分別用于換擋、按鈕和旋鈕模擬

這些產品基于模塊化設計理念，支持可插拔硬件平臺和標準化接口協議，便于快速集成與維護。系統采用松散耦合與自治單元結構，提升擴展性和穩定性，適用于航空航天、醫療及工業控制等高要求環境。

應用場景

協作機器人：智能制造的核心組件

在智能制造和自動化產線中，協作機器人對安全性與響應速度有較高要求。Sensodrive的SensoJoint力控關節模組提供高精度扭矩控制和實時力反饋能力。工程師將其集成至機器人臂后，設備可在檢測到外部阻力時迅速響應，保障操作人員安全。

醫療機器人：精準操作的重要支持

醫療機器人對手術輔助、康復訓練和微創操作中的精度和安全性提出更高要求。Sensodrive的扭矩傳感器與力控模組被廣泛應用于各類醫療設備中，醫生可通過系統獲取實時力反饋，提高操作穩定性和成功率。

力反饋系統：仿真與虛擬現實的核心技術

力反饋系統在仿真駕駛艙、虛擬現實和工業培訓等領域發揮重要作用。Sensodrive的產品能夠帶來真實的操作體驗，提升用戶沉浸感和交互質量。

FAQ

SensoJoint支持哪些國際安全標準？

SensoJoint符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849和IEC 61800-5-2等國際安全標準，安全等級達到SIL3/PLe。

Sensodrive力反饋產品可以應用在哪些領域？

力反饋產品適用于仿真駕駛、醫療訓練、虛擬現實等場景，滿足多行業高精度操作需求。

Sensodrive機器人關節模組SensoJoint如何實現即插即用？

工程師可通過標準化接口和模塊化設計，快速集成關節模組，無需復雜調試，提升開發效率。

Sensodrive機器人關節模組SensoJoint有哪些型號可選？

SensoJoint產品線覆蓋多種規格，額定扭矩范圍從2.5 Nm到1000 Nm，滿足不同機器人和自動化設備的需求。