目錄

• • • 車載以太網PTP報文分析
    • • **PTP協議基礎**
      • **PTP報文類型與功能**
      • **PTP報文格式解析**
      • **時鐘同步原理與計算**
      • **車載以太網PTP分析工具**
      • **典型分析場景**
      • **車載場景特殊考慮**
    • gPTP與PTP的對比解析
    • • **1. 基本概念**
      • **2. 核心差異對比**
      • **3. 技術細節對比**
      • • **報文結構**
        • **主時鐘選舉**
        • **時間同步機制**
      • **4. 車載場景中的應用**
      • **5. 典型實現方案**
      • **6. 未來趨勢**
    • gPTP在車載以太網中的工作原理詳解
    • • **1. 車載以太網與gPTP的關系**
      • **2. gPTP核心機制**
      • • **2.1 時鐘層次結構**
        • **2.2 報文交換機制**
        • **2.3 時間同步計算**
      • **3. gPTP與TSN的協同工作**
      • **4. 硬件時間戳技術**
      • **5. 車載網絡部署與配置**
      • • **5.1 網絡拓撲**
        • **5.2 配置參數**
        • **5.3 冗余設計**
      • **6. 報文格式與分析**
      • **7. 典型應用場景**
      • • **7.1 ADAS傳感器融合**
        • **7.2 分布式驅動控制**
        • **7.3 車載娛樂系統**
      • **8. 挑戰與解決方案**
      • • **8.1 網絡延遲與抖動**
        • **8.2 電磁干擾(EMI)**
        • **8.3 時鐘漂移**
      • **9. 驗證與測試**
      • **10. 行業標準與未來趨勢**
    • CAN總線時間同步技術解析
    • • **1. CAN總線時間同步的基本需求**
      • **2. CAN時間同步技術方案**
      • • **2.1 基于軟件的時間同步**
        • **2.2 硬件輔助時間戳**
        • **2.3 時間觸發CAN（TTCAN）**
        • **2.4 基于LIN的同步擴展**
      • **3. 典型CAN時間同步協議**
      • • **3.1 CANopen Time Stamp**
        • **3.2 SAE J2284**
        • **3.3 FlexRay與CAN融合**
      • **4. 時間同步算法**
      • • **4.1 簡單偏移調整**
        • **4.2 卡爾曼濾波**
        • **4.3 加權平均**
      • **5. 實現挑戰與解決方案**
      • • **5.1 晶振漂移**
        • **5.2 網絡延遲**
        • **5.3 同步報文丟失**
      • **6. 測試與驗證**
      • • **6.1 測試指標**
        • **6.2 測試方法**
      • **7. 應用案例**
      • • **7.1 傳統燃油車**
        • **7.2 電動汽車**
        • **7.3 ADAS系統**
      • **8. 趨勢**
    • CAN與gPTP時間同步技術融合解析
    • • **1. CAN與gPTP的技術互補性**
      • **2. 融合架構設計**
      • • **2.1 分層同步架構**
        • **2.2 網關功能實現**
      • **3. 時間同步實現方案**
      • • **3.1 基于網關的代理同步**
        • **3.2 混合時間戳協議**
        • **3.3 增強型CAN時間觸發機制**
      • **4. 時間戳映射與轉換**
      • • **4.1 時間單位轉換**
        • **4.2 時鐘域對齊算法**
      • **5. 關鍵技術挑戰與解決方案**
      • • **5.1 跨協議延遲補償**
        • **5.2 帶寬限制**
        • **5.3 故障容錯**
      • **6. 應用案例**
      • • **6.1 ADAS傳感器融合系統**
        • **6.2 電動汽車動力系統**
      • **7. 測試與驗證**
      • • **7.1 測試指標**
        • **7.2 測試方法**
      • **8. 行業標準與工具鏈**
      • • **8.1 相關標準**
        • **8.2 工具鏈**
      • **9. 趨勢**
    • gPTP測試
    • • **1. gPTP測試的核心目標**
      • **2. 測試環境搭建**
      • • **2.1 基礎測試架構**
        • **2.2 關鍵測試設備**
      • **3. 測試指標與方法**
      • • **3.1 核心測試指標**
        • **3.2 測試方法**
      • **4. 測試用例設計**
      • • **4.1 基礎功能測試**
        • **4.2 性能測試**
        • **4.3 容錯與可靠性測試**
        • **4.4 互操作性測試**
      • **5. 測試工具與配置**
      • • **5.1 Wireshark配置**
        • **5.2 linuxptp工具鏈**
        • **5.3 自動化測試腳本**
      • **6. 測試報告與優化**
      • • **6.1 典型測試報告內容**
        • **6.2 常見問題與優化**
      • **7. 行業標準與認證**
    • 報文分析法在gPTP時間同步測試中的應用
    • • 一、報文分析法的定義與核心目標
      • 二、gPTP協議的核心報文類型及分析要點
      • • 1. **Sync報文（同步報文）**
        • 2. **Follow-Up報文（跟隨報文）**
        • 3. **Delay_Req報文（延遲請求報文）**
        • 4. **Delay_Resp報文（延遲響應報文）**
        • 5. **Management報文（管理報文）**
      • 三、報文分析法的實施步驟與關鍵指標
      • • 1. **實施步驟**
        • 2. **關鍵評估指標**
      • 四、車載以太網中gPTP報文分析的典型應用場景
      • 五、常用分析工具與配置技巧
      • 六、注意事項