Tesollo四指靈巧手 DG-4F 是一款具備 18 自由度的多模態末端執行器，采用模塊化結構設計，融合人手靈活性與夾爪高效性特點。該產品兼容 Universal Robots、Techman、Doosan Robotics、Rainbow Robotics 等主流機器人平臺，適用于工業自動化、科研實驗及教育培訓等多種應用場景。

創新結構設計，提升抓取適應性

DG-4F四指靈巧手采用獨特的機械結構，每根手指均配備獨立驅動單元，實現 18 個自由度的靈活運動。這種設計支持模擬人手的多種動作模式，包括伸展、彎曲和旋轉，增強對不規則物體的適應能力。

整體結構緊湊，在確保耐用性的同時有效控制重量（約 1.5kg）。模塊化設計簡化維護流程，用戶可快速更換關鍵部件，提升設備可用性。

多種抓取模式，滿足多樣化任務需求

DG-4F 支持捏握、強力握持和精確抓握三種主要抓取模式：

控制系統可根據任務需求自動切換抓取模式，并動態調整各指夾持力度，減少對工件的損傷風險，提高作業安全性。

廣泛適配性，便于集成部署

DG-4F 提供標準接口，支持與主流協作機器人平臺快速對接，無需復雜二次開發。其通信方式涵蓋以太網、RS485 和 CAN 總線，滿足不同控制系統的需求。

開放 SDK 兼容多種操作系統，支持圖形化界面操作或 API 編程，便于用戶進行參數配置和動作設定。這一特性使其在制造業、科研機構和教育實驗室中具備良好的部署靈活性。

精準傳感反饋，保障穩定運行

內置高分辨率編碼器與力傳感器，實現對每根手指位置和夾持壓力的實時監測。系統反饋精度達 0.1mm（位置）與 0.2N（力控），支持狀態數據回傳，便于遠程監控與故障診斷。

智能控制算法基于傳感器反饋動態調節輸出，確保在柔性抓取與剛性夾持之間靈活切換，提升整體作業穩定性。

動力系統穩定高效

DG-4F配備高精度伺服電機，響應速度快，單指最大運動速度可達 120°/s。最大抓取力單指可達 20N，整體性能適配多種工業場景。

電路設計經過功耗優化，支持長時間連續運行。動力系統支持位置、速度與力矩等多種控制模式，提升設備在復雜環境下的適應能力。

應用廣泛，提升自動化效率

在工業領域，DG-4F 可用于裝配、搬運等重復性任務，提升生產線效率。科研人員利用其多自由度與高精度特性，開展機器人學、人工智能等方向的研究。教育機構則可通過該設備進行機器人控制教學與項目實踐。

Tesollo 四指靈巧手 DG-4F憑借其18自由度結構、多種抓取模式與廣泛的平臺兼容性，為工業自動化、科研與教育等領域提供了一個靈活、穩定的末端執行器選擇。其模塊化設計與智能化控制提升了設備的實用性與長期使用價值。

FAQ
Q：DG-4F 支持哪些機器人平臺？

A：DG-4F兼容 Universal Robots主流協作機器人平臺，通過標準接口實現快速集成，無需復雜適配。

Q：如何進行維護和部件更換？

A：DG-4F 采用模塊化設計，關鍵部件可單獨更換，日常維護僅需定期檢查連接部位和傳感器，操作簡便，降低停機時間。

Q：DG-4F 是否支持多種抓取模式切換？

A：是的，用戶可通過控制系統自由切換捏握、強力握持和精確抓握模式，系統會根據物體特性自動調整夾持力度與動作軌跡。

Q：控制 DG-4F是否需要編程基礎？

A：操作界面支持圖形化編程，適合初學者使用；高級用戶也可通過開放 SDK 進行深度定制與二次開發。

Q：DG-4F 的安全性如何保障？

A：內置高精度力傳感器與實時監控系統，可自動調節夾持壓力，防止夾持過緊造成物體損壞或操作風險。