觸覺智能RK3506星閃開發板規格書 型號IDO-EVB3506-V1

產品概述

觸覺智能RK3506星閃開發板，型號IDO-EVB3506-V1采用 Rockchip RK3506（三核 Cortex-A7+單核Cortex-M0, 主頻最高1.5GHz）設計的評估開發板，專為家電顯控、顯示HMI、手持終端、工業IOT網關、工業控制、PLC等領域而設計。內置2D硬件引擎和顯示輸出引擎，以最小化CPU負載，滿足圖像顯示需求。 RK3506 SoC 內部組成，如下圖所示：

1.1 產品特點

  1. 搭載瑞芯微SOC RK3506（三核 Cortex-A7+單核Cortex-M0, 主頻最高1.5GHz）；
  2. 單路MIPI-DSI（2Lane），支持到1280x1280@60fp ；
  3. 兩路獨立的百兆以太網口；
  4. 支持星閃無線通信通訊模組；
  5. Linux全新Kernel6.1內核SDK加持，全面支持Ubuntu、Debian以及Buildroot；

1.2 產品外觀及尺寸

IDO-EVB3506-V1（FLASH版本）正面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1（eMMC版本）正面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1正面尺寸圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面尺寸圖，如下圖所示：

2 技術參數

2.1 硬件參數

硬件參數，如下表所示：

基本參數

SOC

RockChip RK3506B/RK3506J

CPU

三核 Cortex-A7+單核Cortex-M0, 主頻最高1.5GHz

GPU

2D Graphic Engine

內存

256MB/512MB/1GB DDR3/DDR3L 16bit

存儲
  1. 256MB/512MB NAND
  2. 8GB eMMC

以上配置二選一

1 × TF-Card Slot（eMMC版本不可用）

硬件參數

以太網

支持雙百兆以太網（100 Mbps）

無線網絡

支持4G LTE Cat1移動通信

支持2.4GHz WLAN+BLE+SLE

顯示接口

視頻輸出：

1 x RGB (1280×1280@60fps)；

1 x MIPI_DSI_TX(2Lane Ouput/1.5Gbps per Lane,1280×1280@60fps)；

音頻接口

1 × SPEAKER，單聲道喇叭輸出

1 × LINEIN

1 × LINEOUT

1 × MIC

USB

1 × USB2.0 OTG

2 × USB2.0 HOST

擴展接口

1 × Debug UART TTL

1 × RS232（最大支持2路）

1 × RS485（最大支持2路）

1 × CAN（最大支持2路）

1 × I2C

1 × FSPI（NAND FLASH版本不可用）

34 × GPIO（最大）

其他

主板尺寸

120mm × 73.9mm

2.2 工作環境

工作環境，如下表所示：

工作環境

工作溫度

-20～+80℃

工作濕度

0~90% RH 非冷凝

存儲溫度

-40～+85℃

2.3 系統支持

系統支持，如下表所示：

序號

操作系統

支持

說明

1

Buildroot

/

2

Ubuntu

/

3 接口定義

IDO-EVB3506-V1正面接口位號圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面接口位號圖，如下圖所示：

3.1 電源接口

主板額定電壓： 12V。

電流要求：不小于1A 。

注意：主板可適應的供電電壓范圍：DC9V-26V。

通過 J2 DC-042座 （內徑2mm，外徑6mm) 連接電源適配器，電源插頭參考圖片，如下圖所示：

3.2 MIPI-DSI接口

開發板支持1路MIPI-DSI，2-Lane，支持1280x1280@60fp；

(J14) 30Pin FPC 0.5mm 下接，如下圖所示：

序號

定義

電平/V

說明

1

VCC_LEDK_TX

/

MIPI-DSI背光源負極

2

VCC_LEDK_TX

/

3

VCC_LEDA_TX

30V

MIPI-DSI背光源正極

4

GND

GND

電源地

5

MIPI_RST_L

/

MIPI_DSI 復位信號

6

GND

/

電源地

7

VCC3V3

GND

VCC_3.3V供電

8

GND

/

MIPI_DSI_TX_D1信號對

9

VCC3V3

/

VCC_3.3V供電

10

GND

GND

電源地

11

MIPI_DSI_D0P

/

MIPI_DSI_D0信號對

12

MIPI_DSI_D0N

/

13

GND

GND

電源地

14

MIPI_DSI_D1P

/

MIPI_DSI_D1信號對

15

MIPI_DSI_D1N

/

16

GND

GND

電源地

17

MIPI_DSI_CLKP

/

MIPI_DSI_TX_D3信號對

18

MIPI_DSI_CLKN

/

19

GND

GND

電源地

20

GND

GND

電源地

21

GND

GND

電源地

22

GND

GND

電源地

23

GND

GND

電源地

24

GND

GND

電源地

25

TP_INT

3.3V

TP中斷信號

26

TP_SDA

3.3V

I2C總線信號

27

TP_SCL

3.3V

28

TP_RST

3.3V

TP復位信號

29

VCC3V3

3.3V

3.3V電源

30

GND

GND

電源地

3.3 RGB接口

注意：主板預留1路RGB888顯示輸出接口,分辨率最大支持 1280×1280@60fps（和UART2、UART4以及其他GPIO復用，主板默認無RGB輸出） ；

(J19) 2X20P 2.54mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：

序號

定義

電平/V

說明

1

RGB_PWM

/

2

LCD_PWREN_H_

/

3

TP_RST0

/

4

VO_LCDC_DEN/GPIO1_A0

/

5

TP_INT0

/

6

VO_LCDC_VSYNC/GPIO1_A1

/

7

TP_SCL0

/

8

VO_LCDC_HSYNC/GPIO1_A2

/

9

TP_SDA0

/

10

VO_LCDC_CLK/GPIO1_A3

/

11

VO_LCDC_D23/GPIO1_A4

/

12

GND

GND

13

VO_LCDC_D22/GPIO1_A5

/

14

VO_LCDC_D19/GPIO1_B0

/

15

VO_LCDC_D21/GPIO1_A6

/

16

VO_LCDC_D18/UART2_TX/GPIO1_B1

/

17

VO_LCDC_D20/GPIO1_A7

/

18

VO_LCDC_D17/CAN0_TX/GPIO1_B2

/

19

GND

GND

20

VO_LCDC_D16/CAN0_RX/GPIO1_B3

/

21

VO_LCDC_D15/GPIO1_B4

/

22

VO_LCDC_D11/GPIO1_C0

/

23

VO_LCDC_D14/GPIO1_B5

/

24

VO_LCDC_D10/DSM_AUD_RN/GPIO1_C1

/

25

VO_LCDC_D13/GPIO1_B6

/

26

VO_LCDC_D9/DSM_AUD_RP/GPIO1_C2

/

27

VO_LCDC_D12/GPIO1_B7

/

28

VO_LCDC_D8/UART2_RX/GPIO1_C3

/

29

VO_LCDC_D7/GPIO1_C4

/

30

GND

GND

31

VO_LCDC_D6/GPIO1_C5

/

32

VO_LCDC_D3/GPIO1_D0

/

33

VO_LCDC_D5/GPIO1_C6

/

34

VO_LCDC_D2/UART4_RTSN/GPIO1_D1

/

35

VO_LCDC_D4/GPIO1_C7

/

36

VO_LCDC_D1/UART4_RX/GPIO1_D2

/

37

GND

GND

38

VO_LCDC_D0/UART4_TX/GPIO1_D3

/

39

VCC5V0

5V

40

VCC3V3

3V3

3.4 Speaker接口

(J20) PH2.0-2P 米白色 直針，單聲道揚聲器接口，支持4Ω 3W輸出，如下圖所示：

序號

定義

電平/V

說明

1

VOLP

/

喇叭驅動輸出差分信號P

2

VOLN

/

喇叭驅動輸出差分信號N

3.5 LINEIN接口

(J4) 支持1路3.5mm三節耳機座，用于輸入來自其他音頻設備的音頻信號，如下圖所示：

3.6 LINEOUT接口

(J3) 支持1路3.5mm三節耳機座，用于輸出音頻信號到其他的音頻接收設備，如下圖所示：

3.7 MIC接口

(J22) MX1.25-2P 立貼 米白色 單麥克風錄音接口，支持駐極體麥克風輸入，如下圖所示：

序號

定義

電平/V

說明

1

ACODEC_ADC_INP

/

麥克風音頻輸入差分信號N

2

ACODEC_ADC_INN

/

麥克風音頻輸入差分信號P

3.8 FSPI接口

注意：支持1路FSPI接口（和NAND FLASH復用，NAND FLASH版本默認無FSPI接口功能）；

(J9) 2X5P 2.54mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：

序號

定義

電平/V

說明

1

FSPI_CSN

3.3V

FSPI信號組

2

FSPI_D1

3.3V

3

FSPI_CLK

3.3V

4

FSPI_D2

3.3V

5

FSPI_D0

3.3V

6

FSPI_D3

3.3V

7

VCC5V0

5V

3.3V電源輸出

8

VCC3V3

3.3V

5V電源輸出

9

GND

GND

電源地

10

GND

GND

電源地

3.9 TF卡接口

注意：支持1路高速SD卡擴展（和eMMC復用，eMMC版本默認無SD卡功能）；

(J7) TF卡座支持高速SD卡，如下圖所示：

3.10 USB接口

開發板支持3個USB2.0接口，1個TypeC接口，2個USB2.0 TYPEA接口，USB對外總供電應小于2A。

3.10.1 Type-C接口

(J1) 主板支持1個Type-C接口（USB2.0 OTG），可用來下載固件，如下圖所示：

3.10.2 Type-A接口

(J6)主板默認支持2個USB2.0接口，USB接口默認提供5V@1A的驅動能力。

3.11 Ethernet接口

(J5)適應雙百兆網口，支持WAN口+LAN口 雙IP，如下圖所示：

3.12 調試串口

(J21) 1.25T 3P 立貼 米白色，如下圖所示：

序號

定義

電平/V

說明

1

UART0_RX_Debug

3.3V TTL

默認1.5Mbps波特率

2

UART0_TX_Debug

3.3V TTL

3

GND

GND

電源地

(J24) TypeC 立貼調試口，如下圖所示：

3.13 串口通信

IDO-EVB3506-V1主板一共擴展4路通信串口（不含調試UART），4路串口通過4個PH2.0-4P米白色座子接出（2路RS232和2路RS485），其中 UART2和 UART4與RGB屏幕復用， 接RGB屏幕時J11和J13不可用。

3.13.1 RS232

(J10、J11) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

連接器

序號

定義

電平/V

說明

J10

1

VCC

5V

5V供電輸出

2

RS232_RX1

/

設備節點（/dev/ttyS1）

3

RS232_TX1

/

4

GND

GND

電源地

J11(默認不使用)

1

VCC

5V

5V供電輸出

2

RS232_RX2

/

設備節點（/dev/ttyS2）

3

RS232_TX2

/

4

GND

GND

電源地

3.13.2 RS485

(J12、J13) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

連接器

序號

定義

電平/V

說明

J12

1

VCC

5V

5V供電輸出

2

RS485_A4

/

設備節點（/dev/ttyS4）

3

RS485_B4

/

4

GND

GND

電源地

J13(默認不使用)

1

VCC

5V

5V供電輸出

2

RS485_A3

/

設備節點（/dev/ttyS3）

3

RS485_B3

/

4

GND

GND

電源地

3.14 CAN接口

IDO-EVB3506-V1主板一共擴展2路CAN接口，2路CAN接口通過2個PH2.0-4P米白色座子接出，其中 CAN0與RGB屏幕復用， 接RGB屏幕時CAN0不可用。

(J15、J16) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

序號

定義

電平/V

說明

J15

5

VCC

5V

5V供電輸出

6

CAN1_H

/

CAN信號

7

CAN1_L

/

8

GND

GND

電源地

J16(默認不使用)

1

VCC

5V

5V供電輸出

2

CAN0_H

/

CAN信號

3

CAN0_L

/

4

GND

GND

電源地

3.15 WLAN+BLE+SLE

(J18) 默認板載星閃模組，支持2.4GHz WLAN+BLE+SLE，外置1個IPEX一代天線座，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1 IPEX天線座一代示意圖，如下圖所示：

3.16 4G LTE Cat1

開發板板載中移4G LTE Cat1模組（ML307R-DC），上行速率最大支持5Mbps，下行速率最大支持10Mbps，如下圖所示：

3.17 SIM卡座

(J23) SIM卡座位于主板背面，將標準尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：

序號

名稱

圖片

1

NANO SIM卡

3.18 RTC電池

(J17) 主板留有一個CR1220紐扣電池給RTC供電，保證主板在斷電情況下，時間保持正常運作，如下圖所示：

3.19 LED指示燈

LED指示燈如下圖所示：

序號

定義

電平/V

說明

藍燈（LED1）

POWER_LED

3.3V

上電常亮指示燈

藍燈（LED2）

4G_LED

3.3V

4G模塊的工作指示燈

3.20 按鍵

主板提供了2種按鍵（Recovery按鍵、Reset按鍵），方便開發調試使用。

3.20.1 Recovery按鍵

(SW1) Recovery按鍵默認為高電平（1.8V），

關機狀態下：在沒有按鍵動作且系統已經燒錄固件的前提下，上電直接進入系統；若系統啟動時 Recovery 按鍵處于按下狀態，且電腦通過USB線連接主板TypeC接口，則RK3506進入 Loader 燒寫模式，當PC 識別到USB 設備時，松開按鍵恢復為高電平（1.8V），即可進行固件燒寫，系統開機后此按鍵為音量+鍵。

3.20.2 Reset按鍵

(SW2) 開機狀態下，按下Reset按鍵，系統復位。如下圖所示：

4 電氣性能

4.1 標準電源

標準電源性能，如下圖所示：

屬性

最小

典型

最大

標準電源

電壓

9V

12V

26V

紋波

/

/

100mV

電流

0.5A

/

/

4.2 裸板工作電流

裸板工作電流：不接任何外設下的工作電流，如下表所示：

屬性

最小

典型

最大

標準電源

（12V適配器）

靜態桌面工作電流

/

70mA

80mA

關機電流

/

CPU負載工作電流

/

4.3 USB供電

USB供電，如下表所示：

屬性

電壓

典型電流

最大電流

標準電源

TYPEC2.0 OTG

/

/

1000mA

USB2.0 HOST

/

/

1000mA

注意：USB 外設總電流建議不超過 2000mA ，否則會導致機器無法正常運轉。

4.4 MIPI屏工作電流

MIPI屏工作電流，如下表所示：

屬性

最小

典型

最大

MIPI屏工作電流

3.3V工作電流

/

400mA

800mA

5V工作電流

/

/

/

12V工作電流

/

/

/

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正常代碼生成的前后臺文件&#xff0c;菜單類型是一級標題&#xff0c; 菜單路徑和前端組件的地址都正常寫的:/projects/xxx/xxx/xxx/XxxList 其他生成的新列表都能點進去&#xff0c;只有這個點進去就是顯示空白的像首頁那個頁面一樣&#xff0c; 問題就出現在我第一次建這…
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ROS2 robot控制學習(一)

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controller_position.yaml使用說明 ROS 2 的 controller_manager 用途典型工作流程示例關鍵服務與話題擴展功能JointTrajectoryController 參數詳解基本參數軌跡參數插值參數前饋控制代碼示例動態參數調試參數ForwardCommandController 概述參數解釋`joints``interface``allow_…
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