視頻講解：
RISC-V 開發板 MUSE Pi Pro V2D圖像加速器測試，踩坑介紹
今天測試下V2D，這是K1特有的硬件級別的2D圖像加速器，參考如下文檔，但文檔中描述的部分有不少問題，后面會講下
https://bianbu-linux.spacemit.com/device/peripheral_driver/V2D
一般像下面的功能會有opencv進行處理，但cv處理還是會耗費cpu處理時間，用v2d處理就比較節省資源了
ls看下是否已經有這個設備
頻率調節，204800000 HZ，307200000 HZ，409600000 HZ，文檔里寫錯了，就三種擋位
echo 409600000 /sys/bus/platform/devices/c0100000.v2d/clkrate發現沒有/usr/share/v2d，看看apt里面有沒有，安裝完還是沒有
全局搜一下，這個內置的v2d_test功能也是不對的
找到github上的倉庫，https://github.com/opirg-k1/v2d-test，gittee上面也有 https://gitee.com/bianbu-linux/v2d-test
git clone后，直接進行cmake build
其中blend中的部分代碼解釋
stBackGround.fbc_enable = 1; // 開啟幀緩沖壓縮（FBC）
stBackGround.fd = 0; // 文件描述符（可能指向輸入緩沖區）
stBackGround.offset = 0; // 緩沖區偏移量
stBackGround.w = 320; // 寬度為320像素
stBackGround.h = 240; // 高度為240像素
stBackGround.stride = 320; // 行寬（字節）
stBackGround.format = V2D_COLOR_FORMAT_NV12; // 顏色格式為NV12（YUV420SP）
// 背景層矩形區域
stBackGroundRect.x = 0;
stBackGroundRect.y = 0;
stBackGroundRect.w = 320;
stBackGroundRect.h = 240;stBackGround.fbcDecInfo.fd = in.fd; // FBC壓縮數據的文件描述符
stBackGround.fbcDecInfo.bboxLeft = 0; // 邊界框左坐標
stBackGround.fbcDecInfo.bboxTop = 0; // 邊界框上坐標
stBackGround.fbcDecInfo.bboxRight = 319; // 邊界框右坐標
stBackGround.fbcDecInfo.bboxBottom = 239; // 邊界框下坐標
stBackGround.fbcDecInfo.enFbcdecFmt = FBC_DECODER_FORMAT_NV12; // 解碼格式為NV12
stBackGround.fbcDecInfo.is_split = 0; // 不使用分割模式
stBackGround.fbcDecInfo.enFbcdecMode= FBC_DECODER_MODE_SCAN_LINE; // 掃描線解碼模式enForeRotate = V2D_ROT_0; // 前景不旋轉
enForeCSCMode = V2D_CSC_MODE_BUTT; // 不進行顏色空間轉換dither = V2D_NO_DITHER; // 不使用抖動算法
memset(&stDst, 0, sizeof(V2D_SURFACE_S)); // 初始化目標表面
stDst.fbc_enable = 0; // 關閉輸出的FBC壓縮
stDst.fd = out.fd; // 輸出緩沖區的文件描述符
stDst.offset = 0x00; // 輸出緩沖區偏移量
stDst.w = 320; // 輸出寬度
stDst.h = 240; // 輸出高度
stDst.stride = 320*3; // 輸出行寬（RGB888格式，每個像素3字節）
stDst.format = V2D_COLOR_FORMAT_RGB888; // 輸出格式為RGB888
// 輸出矩形區域
stDstRect.x = 0;
stDstRect.y = 0;
stDstRect.w = 320;
stDstRect.h = 240;memset(&stBlendConf, 0, sizeof(V2D_BLEND_CONF_S)); // 初始化混合配置
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.x = 0; // 混合區域左上角x坐標
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.y = 0; // 混合區域左上角y坐標
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.w = 320; // 混合區域寬度
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.h = 240; // 混合區域高度sudo ./v2d_test --blend
sudo mkdir /usr/share/v2d
sudo cp * /usr/share/v2d可以看到測試成功了
