隨著醫療技術的不斷進步，醫療機器人在提高手術精度、減少感染風險以及提升患者護理質量方面發揮著越來越重要的作用。醫療機器人的精確操作依賴于穩定且高效的數據通信系統，虹科提供的PCAN四通道mini PCIe轉CAN FD卡，正是為了滿足這一需求而設計的高性能通信解決方案。

01#

應用背景

在醫療機器人的應用中，精確控制和實時反饋至關重要。CAN FD（CAN with Flexible Data Rate）作為一種先進的通信協議，以其高速的數據傳輸能力和改進的時間戳精度，為醫療機器人提供了更為可靠的通信保障。然而，將CAN FD技術應用于基于ARM架構的Linux系統平臺，需要一個能夠支持該協議并且與Linux系統兼容的硬件解決方案。

02#

虹科解決方案

為了實現上述目標，我們采用了虹科PCAN-mini PCIe FD四通道CAN FD卡，結合基于ARM架構的Linux操作系統，成功驅動了醫療機器人的電機。

項目需求

■?需要能夠支持高速數據傳輸的通信接口

■?需要在Linux操作系統上穩定運行的驅動程序

■?需要能夠適應醫療環境中的電磁干擾

在確保硬件高性能和軟件兼容性的同時，還特別關注了通信參數的配置，以進一步優化系統性能。解決方案中包括了以下幾個關鍵點：

虹科PCAN-mini PCIe FD 四通道CAN FD卡? 提供了所需的高速數據傳輸能力，支持CAN FD協議，使得數據傳輸速度更快，滿足實時控制的需求。

Linux驅動程序? 利用PCAN驅動程序的交叉編譯特性，客戶能夠輕松地在ARM架構的Linux系統上部署驅動程序，確保了系統的穩定運行。

CAN FD波特率配置? 設置為仲裁域1M、數據域4M，以滿足高速數據傳輸的需求。

效果評估

■?實時性：CAN FD協議的高速數據傳輸能力，使得醫療機器人能夠實現更快的響應時間

■?穩定性：Linux驅動程序的穩定運行，保證了醫療機器人在長時間工作過程中的可靠性

■?抗干擾性：巧妙的電路設計，提高了設備的抗干擾能力，確保了通信的穩定性

03#

虹科方案優勢

虹科PCAN-mini PCIe FD是一款高性能的四通道mini PCIe轉CAN FD卡，專為需要高速數據傳輸和多通道應用的領域設計。該產品支持CAN FD協議，能夠實現更快的數據傳輸速度，是醫療機器人、汽車、工業自動化等領域的理想選擇。

01、高速數據傳輸

支持CAN FD協議，每個CAN FD幀最大64個數據位，可使用12Mbit/s的比特率進行傳輸，實現更快的數據傳輸速度，滿足實時控制的需求。

02、多通道能力

四通道設計，為復雜的通信任務提供靈活性和擴展性。

03、操作系統支持

提供針對Windows和Linux操作系統的驅動支持，支持ARM架構，確保在多種平臺上的穩定運行。

04、向下兼容性

與現有的CAN 2.0 A/B標準向下兼容，確保現有網絡的平滑升級。

虹科PCAN-mini PCIe FD卡的成功應用，展示了虹科在醫療機器人領域的技術實力和解決方案的可靠性。我們將繼續為客戶提供高質量的產品和服務，助力醫療行業的技術進步。