STM32的定時器

定時器的介紹

介紹：STM32F103C8T6微控制器內部集成了多種類型的定時器，這些定時器在嵌入式系統中扮演著重要角色，用于計時、延時、事件觸發以及PWM波形生成、脈沖捕獲等應用。

*幾種定時器（STM32F103系列）：

**7個定時器**
高級定時器（1）	通用定時器（3）	看門口（2）	滴答定時器（1）
TIM1: 1個16位帶死區控制和緊急剎車，用于電機控制的PWM高級控制定時器。不僅具備基本的定時中斷功能，還擁有內外時鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、編碼器接口以及主從觸發模式等多種功能。	TIM2、TIM3和TIM4： 3個16位定時器，每個定時器有多達4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數的通道和增量編碼器輸入。這些是通用定時器，同樣具有定時功能，但在功能上與高級定時器有所區別。通用定時器通常用于實現一些基本的定時任務，如LED閃爍、脈沖寬度測量等。	2 個看門狗定時器 ( 獨立的和窗口型的 )	系統時間定時器： 24 位自減型計數器

定時器的工作原理

定時器的核心：計數器

????????每個定時器都由一個16位計數器、預分頻器和自動重裝寄存器的時基單元組成。預分頻器可以對時鐘進行分頻，計數器則對預分頻后的時鐘進行計數。當計數器的值達到設定值時，會觸發中斷，從而執行相應的定時任務。

?注意事項：設置預分頻器系數（PSC）和自動重裝值(ARR)

代碼PSC寫?0，實際：分頻系數是1（不分頻）；PSC寫1，分頻系數是2（2分頻）；
代碼ARR寫65536-1，實際是2^16 = 65536。

?三種定時器的介紹

類型	編號	總線	功能
高級定時器（本章先不介紹）	TIM1、TIM8	APB2	擁有通用定時器全部功能，并額外具有重復計數器、死區生成、互補輸出、剎車輸入（三項無刷電機的特供：foc）等功能；-------三種計數模式。
通用定時器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	擁有基本定時器全部功能，并額外具有內外時鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、 PWM 或脈沖計數的通道、編碼器接口、主從觸發模式等功能；------三種計數模式。
基本定時器（這個芯沒有）	TIM6、TIM7	APB1	（時基）擁有定時中斷、主模式觸發 DAC（繞過CPU）的功能。------只支持向上計數。

?定時器都是72MHz

定時器的框圖

（參考手冊中）

?基本定時器

?通用定時器

簡圖：

?高級定時器：

?通用定時器時鐘的來源

簡圖：

框圖：?

?定時器的計數模式

計數模式	計數器溢出值	計數器重裝值
向上計數	CNT = ARR	CNT = 0
向下計數	CNT = 0	CNT = ARR
中心對齊計數	CNT = ARR - 1 CNT = 1	CNT = ARR CNT = 0

定時器溢出時間?

?說明：

Tout：定時器溢出時間；Ft：定時器的時鐘源頻率；

ARR：自動重裝載寄存器的值；PSC：預分頻器寄存器的值。

舉例：要定時500ms，PSC、ARR、Ft的值是多少？?

答：PSC = 7199，ARR = 4999，Ft = 72M。

（當頻率大時，記一個數的時間短，ARR的值會變大；當頻率小時，記一個數的時間短，ARR的值小）。

定時器寄存器

時基單元寄存器

預分頻寄存器（ TIMx_PSC）-16位

自動重裝載寄存器（ TIMx_ARR）-16位

DMA/中斷使能寄存器（TIMx_DIER）

?第 0 位，該位是更新中斷允許位，當定時器的更新中斷，該位要設置為 1，來允許由于更新事件所產生的中斷。?

?狀態寄存器（ TIMx_SR）

該寄存器用來標記當前與定時器相關的各種事件/中斷是否發生。?

?輸入捕獲/輸出比較寄存器

捕獲/比較寄存器（ TIMx_CCR1~4）

????????該寄存器用來存儲捕獲發生時， TIMx_CNT的值，我們從 TIMx_CCR1 就可以讀出通道 1 捕獲發生時刻的 TIMx_CNT 值，通過兩次捕獲（一次上升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計算出高電平脈沖的寬度。?

捕獲/比較模式寄存器（ TIMx_CCMRx）

TIMx_CCMR1（模式寄存器1）：控制通道1和通道2

TIMx_CCMR1 是針對 2 個通道的配置，低八位[7:0]用于捕獲 / 比較通道 1 的控制，而高八位[15:8]則用于捕獲 / 比較通道 2 的控制。?

?TIMx_CCMR2（模式寄存器2）：控制通道3和通道4

四個通道的模式寄存器一樣，重點介紹 TIMx_CMMR1 的[7:0]位：

輸入捕獲

輸出比較?

捕獲/比較使能寄存器（ TIMx_CCER）

?TIMx_CCER（捕獲/比較使能寄存器）

?定時器中斷實驗配置步驟

定時器中斷的函數?

中斷服務公共函數?

更新中斷的回調函數

其他中斷回調函數

設置PSC值的函數：?

設置/讀取 ARR值的函數：

小實驗：定時器中斷點燈?

實驗目的：使用定時器TIM2進行中斷點燈，500msLED燈翻轉一次。

硬件清單：上官二號、ST-Link。

timer.c文件代碼

#include "timer.h"
#include "led.h"TIM_HandleTypeDef time_hander = {0};     //定義一個全局結構體變量，結構體成員附一個默認值0。//時基單元初始化函數和中斷公共回調函數中使用。
//定時器的時基單元初始化函數
void timer_base_init(uint16_t psc ,uint16_t arr){time_hander.Instance = TIM2;time_hander.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;  //設置的是影子寄存器，是否自動重裝載。time_hander.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;time_hander.Init.Prescaler = psc;time_hander.Init.Period = arr;HAL_TIM_Base_Init(&time_hander);HAL_TIM_Base_Start_IT(&time_hander);  //打開時鐘和使能中斷}
//msp函數:初始化MCU相關的硬件，例如：GPIO,NVIC,CLOCK
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){  //這個函數在HAL_TIM_Base_Init()中調用if(htim->Instance == TIM2){                      //先判斷這個是不是TIM2定時器占用。__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,2);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);} 
}
//中斷服務函數
void TIM2_IRQHandler(void){//中斷公共處理的函數HAL_TIM_IRQHandler(&time_hander);
}
//更新中斷回調函數
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){  //據餅if(htim->Instance == TIM2){                     //判斷這個回調函數是否被其他定時器占用。led1_toggle();} 
}

time.h文件代碼：

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__#include "stm32f1xx.h"void timer_base_init(uint16_t psc ,uint16_t arr);#endif

main.c文件代碼?

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 設置時鐘, 72Mhz */led_init();                         /* LED初始化 */timer_base_init(7200-1,5000-1);     //500ms產生一次中斷while(1){    }
}

?輸出比較

?簡介

輸出比較可以通過比較定時計數器的值 CNT 與設定的比較值 CCR，可以控制輸出引腳的電平狀態（置高或置低），從而實現生成一定頻率和占空比的 PWM 波形。

簡圖：?

框圖（參考手冊）：

PWM模式：?

PWM介紹?

定義：PWM波形（Pulse Width Modulation，脈沖寬度調制波形）是一種占空比可變的脈沖波形。這種調制方式通過改變脈沖的寬度來控制電路中的信號強度和頻率。具體來說，PWM波形中的高電平持續時間和低電平持續時間可以根據需要進行調整，從而實現對模擬信號電平的數字編碼。

應用：PWM波形在各種領域都有廣泛的應用，包括電源管理、電機控制、LED亮度調節等。此外，生成PWM波形的方法有多種，例如使用波形發生器、單片機或可編程邏輯器件等。

相關參數：?

頻率：1/Ts（定時器計數溢出的時間）；

占空比：Ton / Ts（高電平占整個周期的比例，單位%）；

分辨率：占空比變化步距。例：占空比50%，51%；分辨率：1%。分辨率越低對硬件的要求越高。

PWM相關的函數

宏函數：?修改CRR寄存器的值

輸出比較的引腳?

?TIM1_CHx（x:1、2、3、4）

TIM2_CHx（x:1、2、3、4）?

TIM3_CHx（x:1、2、3、4）?

TIM4_CHx（x:1、2、3、4）?

定時器輸出PWM波配置步驟?

根據上面簡圖配置：?

小實驗：呼吸燈實驗

實驗目的：使用?定時器4?通道3（看引腳定義表：PB8引腳）生成 PWM 波控制 LED1?，實現呼吸燈效果。

頻率：2kHz。根據定時器溢出時間計算：PSC=71，ARR=499。

硬件清單：開發板、ST-Link。

?pwm.c文件代碼

#include "pwm.h"TIM_HandleTypeDef pwm_handle = {0};
void pwm_init(uint16_t psc,uint16_t arr){pwm_handle.Instance = TIM4;pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;pwm_handle.Init.Period = arr;pwm_handle.Init.Prescaler = psc;pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;HAL_TIM_PWM_Init(&pwm_handle);//pwm模式和crr寄存器設置TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_initstruct = {0};tim_oc_initstruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;          //pwm的模式tim_oc_initstruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;   //高電平有效還是低電平；led燈是低電平點亮，故低電平有效tim_oc_initstruct.Pulse = arr/2;                     //占空比CCR的值，這里隨便填，后面crr修改函數HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&pwm_handle,&tim_oc_initstruct,TIM_CHANNEL_3);//使能輸出，啟動計時器HAL_TIM_PWM_Start(&pwm_handle,TIM_CHANNEL_3);
}
//初始化msp函數
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim ->Instance == TIM4){                          //判斷這個函數是否被定時器4占用__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();                      //打開定時器4的時鐘__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                       //打開GPIO口的時鐘GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            //復用推挽輸出，看GPIO口定義表gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8;gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);}
}
//修改crr的值的函數
void pwm_cmpare_set(uint16_t value){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&pwm_handle,TIM_CHANNEL_3,value);
}

pwm.h文件代碼

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "stm32f1xx.h"void pwm_init(uint16_t psc,uint16_t arr);
void pwm_cmpare_set(uint16_t value);#endif

main.c文件代碼

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 設置時鐘, 72Mhz */led_init();                         /* LED初始化 */pwm_init(72-1,500-1);//在while函數中不停的修改CRR的值，來實現占空比不斷改變while(1){ for(uint16_t i = 0;i<300;i++){pwm_cmpare_set(i);delay_ms(5);}for(uint16_t i = 0;i<300;i++){pwm_cmpare_set(300-i);delay_ms(5);}}
}

寫這個代碼遇到的問題：

調用函數時要注意：DeInit函數和init函數。
根據引腳定義表，輸出比較口對應哪一個GPIO口。
關于外設GPIO口的配置：（參考手冊110）

?輸入捕獲

簡介?

????????輸入捕獲模式可以用來?測量脈沖寬度或者測量頻率。STM32 的定時器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。 STM32 的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx 上的邊沿信號，在邊沿信號發生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應的通道的捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/DMA 等。

框圖：（參考手冊253）?

輸入捕獲引腳

和上面輸出比較的引腳相同，參考上面輸出比較引腳

輸入捕獲相關函數?

在輸入捕獲的時基單元里的定時器的使能更新中斷的函數：?

捕獲回調函數：?

讀取輸入捕獲中CCR的值：

清除/設置捕獲的通道極性：

?關閉定時器：

設置計數器的值?：

獲取計數器的值：

定時器輸入捕獲實驗步驟配置?

?小實驗：測量按鍵按下的時長（測量脈沖寬度）

實驗目的：使用定時器 2 通道 2 （PA1）來捕獲按鍵 2 （PA1）按下時間，并通過串口打印。

計一個數的時間:1us，PSC=71，ARR=65535
下降沿捕獲、輸入通道 2 映射在 TI2 上、不分頻、不濾波。

硬件清單：開發板、ST-Link、USB轉TTL

思路：

輸入捕獲回調函數中的流程圖：?

拓展：串口打印功能

利用串口調試助手：

?引腳接線：

USB轉TTL	開發板(型號不同，引腳不同)
TXD	RX1(PA10)
RXD	TX1(PA9)
GND	GND

?相關代碼和配置：

注意事項：

代碼中的波特率要和串口助手中的波特率設置的相同，例如：9600 或 115200；
上述代碼中設置錯了！！！?

實驗1：捕獲一次下降沿

ic.c代碼文件

#include "ic.h"
#include "stdio.h"TIM_HandleTypeDef ic_handle = {0};
//初始化時基單元
void ic_init(uint16_t psc,uint16_t arr){ic_handle.Instance = TIM2;ic_handle.Init.Period = arr;ic_handle.Init.Prescaler = psc;ic_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;HAL_TIM_IC_Init(&ic_handle);//輸入通道的配置TIM_IC_InitTypeDef ic_initstruct = {0};ic_initstruct.ICFilter = 0;                        //濾波ic_initstruct.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING;   //輸入極性的判斷ic_initstruct.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          //分頻系數：這里不分頻ic_initstruct.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  //輸入通道選擇，還有TRC輸入口HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&ic_handle,&ic_initstruct,TIM_CHANNEL_2);//打開計數器，是能更新中斷，輸入捕獲中斷__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ic_handle,TIM_IT_UPDATE);HAL_TIM_IC_Start_IT(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);
}//初始化msp函數
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim->Instance == TIM2){//打開時鐘__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//初始化GPIO口GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1;gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);//初始化NVICHAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,2);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);}
}//中斷服務函數
void TIM2_IRQHandler(void){HAL_TIM_IRQHandler(&ic_handle);
}
//捕獲中斷的回調函數
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ printf("下降沿觸發\n");
}

ic.h文件代碼

#ifndef __IC_H__
#define __IC_H__
#include "stm32f1xx.h"void ic_init(uint16_t psc,uint16_t arr);#endif

main.c文件代碼

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "uart1.h"
#include "ic.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 設置時鐘, 72Mhz */led_init();                         /* LED初始化 */uart1_init(115200);                  //初始化串口。設置波特率115200printf("hello,world!!!\n");          //打印到串口助手ic_init(72-1,65536-1);                //設置中斷溢出時長while(1){ led1_on();led2_off();delay_ms(500);led1_off();led2_on();delay_ms(500);}
}

實驗2：捕獲一次完整的按鍵，并打印出按鍵按下的時長

ic.h文件代碼

根據上面流程圖，寫捕獲中斷的回調函數?

#include "ic.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"struct {uint8_t falling_flag;uint8_t success_flag;uint16_t timeout_cnt;
}capture_status = {0};uint16_t time_cnt = 0;TIM_HandleTypeDef ic_handle = {0};
//初始化時基單元
void ic_init(uint16_t psc,uint16_t arr){ic_handle.Instance = TIM2;ic_handle.Init.Period = arr;ic_handle.Init.Prescaler = psc;ic_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;HAL_TIM_IC_Init(&ic_handle);//輸入通道的配置TIM_IC_InitTypeDef ic_initstruct = {0};ic_initstruct.ICFilter = 0;                        //濾波ic_initstruct.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING;   //輸入極性的判斷ic_initstruct.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          //分頻系數：這里不分頻ic_initstruct.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  //輸入通道選擇，還有TRC輸入口HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&ic_handle,&ic_initstruct,TIM_CHANNEL_2);//打開計數器，是能更新中斷，輸入捕獲中斷__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ic_handle,TIM_IT_UPDATE);   //使能更新中斷HAL_TIM_IC_Start_IT(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);   //打開計時器，并使能捕獲中斷
}//初始化msp函數
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim->Instance == TIM2){//打開時鐘__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//初始化GPIO口GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1;gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);//初始化NVICHAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,2);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);}
}//中斷服務函數
void TIM2_IRQHandler(void){HAL_TIM_IRQHandler(&ic_handle);
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
//    printf("下降沿觸發\n");if(capture_status.success_flag == 0){if(capture_status.falling_flag == 1){printf("上升沿捕獲\n");capture_status.success_flag =1;time_cnt = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2)；//獲取計數器的值TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);        //清除捕獲通道TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_FALLING);  //設置為下降沿捕獲}else{printf("下降沿捕獲\n");capture_status.falling_flag = 1;capture_status.timeout_cnt = 0;__HAL_TIM_DISABLE(&ic_handle);__HAL_TIM_SetCounter(&ic_handle,0);                        //計數器的值清零TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);       //清除通道設置TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_RISING);  //設置為上升沿捕獲__HAL_TIM_ENABLE(&ic_handle);}}
}
//定時器定時中斷的回調函數
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim ->Instance == TIM2){//判斷是否完成按鍵if(capture_status.falling_flag == 1)        //判斷是否捕獲到下降沿capture_status.timeout_cnt ++;   }
}//定義一個函數，打印按鍵按下的時間
void pressed_time_get(void){if(capture_status.success_flag == 1){printf("按下時間：%lf s \n",((double)capture_status.timeout_cnt*65536+time_cnt)/1000000);memset(&capture_status,0,sizeof(capture_status));}}

?ic.h文件代碼

#ifndef __IC_H__
#define __IC_H__
#include "stm32f1xx.h"void ic_init(uint16_t psc,uint16_t arr);
void pressed_time_get(void);
#endif

main.c文件代碼

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "uart1.h"
#include "ic.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 設置時鐘, 72Mhz */led_init();                         /* LED初始化 */uart1_init(115200);printf("hello,world!!!\n");ic_init(72-1,65536-1);while(1){ pressed_time_get();}
}

要解決的問題：

結構體中聲明多個標志位。
用到的函數。
為什么要寫到while函數中。?

?脈沖計數

簡介

脈沖計數相關的函數

初始化函數?

打開捕獲定時器?

定時器從模式的配置：通道、濾波、邊沿捕獲、映射?

?獲取CNT的值

?脈沖計數實驗步驟配置

?根據上面的框圖：

小實驗：脈沖計數實驗?（測量頻率）

實驗目的：將定時器 2 通道 2 輸入(PA1)的低電平脈沖（按下按鍵2 PA1）作為定時器 2 的時鐘，并通過串口打印脈沖數。

PSC=1-1，ARR=65536-1
外部時鐘模式1、觸發選擇：下降沿觸發、不分頻、不濾波

實驗清單：開發板、ST-Link、USB轉TTL

實驗思路：

初始化時基單元；
配置輸入通道，從模式：時鐘模式1；
msp函數初始化GPIO口、CLOCK、NVIC;
打開計數器；
獲取計數器的值并進行打印。

counter.c文件代碼

#include "counter.h"
#include "stdio.h"TIM_HandleTypeDef counter_handle = {0};void counter_init(uint16_t psc,uint16_t arr){//初始化時基單元counter_handle.Instance = TIM2;counter_handle.Init.Prescaler = psc;counter_handle.Init.Period = arr;counter_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;counter_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;HAL_TIM_IC_Init(&counter_handle);//配置輸入通道（從模式）TIM_SlaveConfigTypeDef counter_initstruct;counter_initstruct.TriggerFilter = 0;                               //濾波器counter_initstruct.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_FALLING;   //極性的選擇：上升沿或下降沿counter_initstruct.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;             //從模式的選擇counter_initstruct.InputTrigger = TIM_TS_TI2FP2;                    //輸入的通道。counter_initstruct.TriggerPrescaler =  TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;   //分頻：這里用不到HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&counter_handle,&counter_initstruct);//使能中斷和打開時鐘HAL_TIM_IC_Start(&counter_handle,TIM_CHANNEL_2);
}//msp配置mcu外設
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){   //這是個公用的函數，用的時候要進行判斷是否被占用if(htim->Instance == TIM2){//打開時鐘__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//初始化GPIO口GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1;gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;gpio_initstruct.Pull = GPIO_NOPULL;gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);}
}//獲取計數器的值
uint16_t Ncounter_num = 0;
uint16_t Ocounter_num = 0;
void counter_get(void){Ncounter_num = __HAL_TIM_GetCounter(&counter_handle);
//避免在while循環中一直打印計數器的值，設置打印的條件：計數器的值是否發生變化。if(Ncounter_num != Ocounter_num){printf("計數器的值：%d\n",Ncounter_num);Ocounter_num = Ncounter_num;}
}

counter.h文件代碼

#ifndef __COUNTER_H__
#define __COUNTER_H__#include "stm32f1xx.h"
void counter_init(uint16_t psc,uint16_t arr);
void counter_get(void);
#endif

?main.c文件代碼

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "uart1.h"
#include "counter.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 設置時鐘, 72Mhz */led_init();                         /* LED初始化 */uart1_init(115200);printf("hello,world!!!\n");counter_init(1-1,65536-1);while(1){ counter_get();}
}