安裝Unity

先去官網下載Unity Hub，然后安裝在D盤就可以了，你需要手機上安裝一個Unity Connect進行賬號注冊。

詳細的注冊可以參考：
https://blog.csdn.net/Dugege007/article/details/128472571

注冊好了以后登入電腦端的Unity Hub，可以嘗試進行漢化：

點進去設置成簡體中文

然后修改一下這三個地方的路徑：

然后安裝編輯器：

安裝完點設置進去

如果顯示有中文簡體，那可能會無法漢化，先要把中文簡體勾上然后點安裝。
（注意不要勾選 visual studio，我們不用這個）

然后創建一個新項目測試，選3D的模板，打開項目就可以了

然后漢化一下，點首選項進去

選簡體中文

包管理器的位置有需要也可以改一下，我這邊不改了：

安裝vscode

首先去安裝一下vscode，安裝完了然后打開，安裝中文插件漢化

有需要可以改一下插件的安裝位置，插件默認安裝路徑在C:\Users{個人用戶名}.vscode\extensions目錄下，找到『extensions』文件夾，右鍵→剪切。然后到新的文件夾去粘貼，比如粘貼到 D:\Buffer\VSCode\下。

在管理員權限下的命令提示符（CMD）輸入以下命令：mklink /D “C:\Users{個人用戶名}.vscode\extensions” “{自定義路徑}”；運行成功后，會提示創建了雙向的符號鏈接。如 :

mklink /D “C:\Users\zhang3.vscode\extensions” “D:\Buffer\VSCode\extensions”

打開C:\Users{個人用戶名}.vscode，出現一個extensions變成快捷方式，則修改成功。

配置

參考 https://docs.unity.cn/cn/2021.2/Manual/ScriptingToolsIDEs.html

組件搜索unity，這幾個能裝就全裝，帶黃尖的是棄用了的，可以不裝

然后打開unity項目，編輯->首選項->外部工具->瀏覽，然后選桌面的vscode。

再更新一下 Unity 的 Package Manager 插件（Visual Studio Code Editor）到最新版本，可通過 窗口->包管理器 進入包管理界面，在搜索框輸入 Visual Studio Code Editor，解鎖一下，如果需要更新就更新一下：

差不多主要的工作都已經完成了，這個時候新建一個C#測試腳本，雙擊腳本，便可以打開 VSCode 了：

但是你會發現提示錯誤：

去下載一下 .NET SDK ，我安裝了.NET 8.0。【如果你是linux或者macos則需要裝的是mono，詳細的參考官方文檔】有外網的速度會快一些，可以翻墻下。下載完安裝好之后，重新打開一個終端，輸入dotnet --version 或 dotnet --list-sdks （查看安裝的所有版本），下面這樣就是好了

如果重新打開腳本還是報錯，則重啟一下電腦就可以了。

然后打開vscode，點擊運行

這時會在unity彈出一個窗口：

這里可以選所有項目的使能。然后就可以了。

python環境安裝

去官網下載miniconda，你裝conda也可以，然后一路安裝即可：


然后在菜單欄中直接打開或搜索Anaconda Prompt（注意：未來管理miniconda中虛擬環境均在此處，并非在命令指示符或PowerShell）

然后打開和conda命令行一樣使用就可以了。使用命令行（Anaconda Prompt）將新的路徑設置為虛擬環境的存儲位置，比如 D:\anaconda3\envs ：
conda config --add envs_dirs D:\anaconda3\envs
這里的 D:\anaconda_envs 是你希望存儲虛擬環境的路徑，可以更換為任何你喜歡的目錄。
運行以下命令查看配置：
conda config --show envs_dirs
然后你就能看到你的路徑在最上面就可以了（默認優先使用）

嘗試創建一個新的環境
conda create -n myenv python=3.8

創建好了之后激活
conda activate myenv
如果想安裝軟件包就可以用pip了，如：
pip install numpy
關閉
conda deactivate

ML-Agents環境配置

詳細教程參考官方：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/release_19_docs/docs/Readme.md

先把ML-Agents倉庫克隆下來，比如放在D:\Unity\ml-agents中：

git clone --branch release_19 https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git

把倉庫打包到項目里，窗口->包管理器->單擊+按鈕->添加來自磁盤的包

然后導航到com.unity.ml-agents文件夾，選擇package.json文件，雙擊添加

導入后會出現ML-Agents包（若是沒有，關閉工程重新打開添加）：

然后com.unity.ml-agents.extensions Unity 包（可選）的話，也一樣安裝就可以了。

創建一個python環境，python3.10的

conda create -n mlagents python=3.10.12 && conda activate mlagents

安裝pytorch

pip3 install torch~=2.2.1 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121

通過本地安裝mlagents（注意pytorch得在它之前安裝，以確保使用CUDA版本，而不是僅使用CPU版本）

#先切換到包儲存路徑
cd /d “D:\Unity\Project\ml-agents\ml-agents”
#本地安裝
python -m pip install ./ml-agents-envs
python -m pip install ./ml-agents

若numpy安裝報錯,可能是python版本太高了,要么換python版本到3.8，要么換numpy版本到1.23.5,直接打開setup.py更改版本:

修改為1.23.5后重新安裝,就可以了

環境測試

可以直接跑它的項目,直接打開Project目錄,就可以運行項目了


想更換demo的話比如3Dball,單擊導入3Dball的包,單擊一下

然后去打開這個項目

點擊運行就可以了