AOA與TOA混合定位，MATLAB例程，自適應基站數量，三維空間下的運動軌跡，濾波使用EKF
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一、引言 在當今數字化時代，計算技術的飛速發展深刻地改變了我們的生活和工作方式。從傳統的電子計算機到如今的高性能超級計算機，人類在計算能力上取得了巨大的進步。然而，隨著科技的不斷推進，我們面臨著越來越多的復雜問題&…
AMD機密計算虛擬機介紹
一、什么機密計算虛擬機
機密計算虛擬機 是一種基于硬件安全技術（如 AMD Secure Encrypted Virtualization, SEV）的虛擬化環境，旨在保護虛擬機（VM）的 ?運行中數據?（包括內存、CPU 寄存器等）免受外部攻擊或未經授權的訪問，即使云服務提供商或管理員也無法窺探。 AMD …
如何通過數據可視化提升管理效率
通過數據可視化提升管理效率的核心方法包括清晰展示關鍵指標、及時發現和解決問題、支持決策優化。其中，清晰展示關鍵指標尤為重要。通過數據可視化工具直觀地呈現關鍵績效指標（KPI），管理者能快速、準確地理解業務現狀，…
MongoDB 與 Elasticsearch 使用場景區別及示例
一、核心定位差異 ?MongoDB? ?定位?：通用型文檔數據庫，側重數據的存儲、事務管理及結構化查詢，支持 ACID 事務?。?典型場景?： 動態數據結構存儲（如用戶信息、商品詳情）?。需事務支持的場景…
【深度學習基礎 2】 PyTorch 框架
目錄 一、 PyTorch 簡介
二、安裝 PyTorch
三、PyTorch 常用函數和操作
3.1 創建張量（Tensor）
3.2 基本數學運算
3.3 自動求導（Autograd）
3.4 定義神經網絡模型
3.5 訓練與評估模型
3.6 使用模型進行預測
四、注意事項
…
uniapp中APP上傳文件
uniapp提供了uni.chooseImage（選擇圖片）， uni.chooseVideo（選擇視頻）這兩個api，但是對于打包成APP的話就沒有上傳文件的api了。因此我采用了plus.android中的方式來打開手機的文件管理從而上傳文件。
下面…
推陳換新系列————java8新特性（編程語言的文藝復興）
文章目錄 前言一、新特性秘籍二、Lambda表達式2.1 語法2.2 函數式接口2.3 內置函數式接口2.4 方法引用和構造器引用 三、Stream API3.1 基本概念3.2 實戰3.3 優勢 四、新的日期時間API4.1 核心概念與設計原則4.2 核心類詳解4.2.1 LocalDate（本地日期）4.2…
樹莓派5從零開發至脫機腳本運行教程——1.系統部署篇
樹莓派5應用實例——工創視覺 前言
哈嘍，各位小伙伴，大家好。最近接觸了樹莓派，然后簡單的應用了一下，學習程度并不是很深，不過足夠剛入手樹莓派5的小伙伴們了解了解。后面的幾篇更新的文章都是關于開發樹莓派5的內容…
GPT Researcher 的win docker安裝攻略
github網址是：https://github.com/assafelovic/gpt-researcher 因為docker安裝方法不夠清晰，因此寫一個使用方法
以下是針對 Windows 系統 使用 Docker 運行 AI-Researcher 項目的 詳細分步指南： 步驟 1：安裝 Docker
下載 Docke…
【后端】【Django DRF】從零實現RBAC 權限管理系統
Django DRF 實現 RBAC 權限管理系統
在 Web 應用中，權限管理 是一個核心功能，尤其是在多用戶系統中，需要精細化控制不同用戶的訪問權限。本文介紹如何使用 Django DRF 設計并實現 RBAC（基于角色的訪問控制）系統&…
C#基礎學習（五）函數中的ref和out
1. 引言：為什么需要ref和out？
?問題背景：函數參數默認按值傳遞，值類型在函數內修改不影響外部變量；引用類型重新賦值時外部對象不變。?核心作用：允許函數內部修改外部變量的值，實現“雙向傳參…
【linux重設gitee賬號密碼 克隆私有倉庫報錯】
出現問題時
Cloning into xxx...
remote: [session-1f4b16a4] Unauthorized
fatal: Authentication failed for https://gitee.com/xxx/xxx.git/解決方案
先打開~/.git-credentials
vim ~/.git-credentials或者創建一個 torch ~/.git-credentials
添加授權信息 username/pa…
綠聯NAS安裝內網穿透實現無公網IP也能用手機平板遠程訪問經驗分享
文章目錄 前言1. 開啟ssh服務2. ssh連接3. 安裝cpolar內網穿透4. 配置綠聯NAS公網地址 前言
大家好，今天給大家帶來一個超級炫酷的技能——如何在綠聯NAS上快速安裝cpolar內網穿透工具。想象一下，即使沒有公網IP，你也能隨時隨地遠程訪問自己…
CSS 美化頁面（一）
一、CSS概念 CSS（Cascading Style Sheets，層疊樣式表）是一種用于描述 HTML 或 XML（如 SVG、XHTML）文檔 樣式 的樣式表語言。它控制網頁的 外觀和布局，包括字體、顏色、間距、背景、動畫等視覺效果。 二、CS…
空轉 | GetAssayData doesn‘t work for multiple layers in v5 assay.
問題分析
當我分析多個樣本的時候，而我的seurat又是v5時，通常就會出現這樣的報錯。
錯誤的原因有兩個：
一個是參數名有slot變成layer
一個是GetAssayData 不是自動合并多個layers，而是選擇保留。 那么如果我們想合并多個樣本&…
UE4學習筆記 FPS游戲制作17 讓機器人持槍 銷毀機器人時也銷毀機器人的槍 讓機器人射擊
添加武器插槽
打開機器人的Idle動畫，方便查看武器位置 在動畫面板里打開骨骼樹，找到右手的武器節點，右鍵添加一個插槽，重命名為RightWeapon，右鍵插槽，添加一個預覽資產，選擇Rifle，根…
【JavaScript】七、函數
文章目錄 1、函數的聲明與調用2、形參默認值3、函數的返回值4、變量的作用域5、變量的訪問原則6、匿名函數6.1 函數表達式6.2 立即執行函數 7、練習8、邏輯中斷9、轉為布爾型 1、函數的聲明與調用
function 函數名(形參列表) {函數體
}eg：
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function sayHi…
硬件基礎--05_電壓
電壓(電勢差)
有了電壓，電子才能持續且定向移動起來，所有電壓是形成電流的必要條件。 電壓越大，能“定向移動”起來的電子就越多，電流就會越大。 有電壓的同時，形成閉合回路才會有電流，不是有電壓就有電流…